基于视频数据的混合冰雪路面附着系数实时估计方法

    公开(公告)号:CN114332722A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111668767.8

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及基于视频数据的混合冰雪路面附着系数实时估计方法,步骤为:采集包含混合冰雪路面的历史监控视频数据及其对应的环境参数,以及不同的路面阴影图像,构建混合冰雪路面道路历史视频数据及其对应的环境参数数据集、路面阴影图像数据集;离线训练,分别得到背景提取模型、路面区域分割模型、路面阴影检测与消除模型、路面状态识别模型,构建路面状态识别系统。本发明基于机器视觉不仅实现了对典型冰雪路面附着系数的估计,同时对多种状态混合的冰雪路面进行准确分割,估计其附着系数,保证了估计的准确性和实时性,对提高预警的安全性具有重大意义。

    一种呼吸式油气分离液压油箱及恒压控制方法

    公开(公告)号:CN109083873B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201811114115.8

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及液压油箱技术领域,特别是一种油气分离液压油箱及恒压控制方法;本发明包括油箱外壳、加油孔、吸油口、回油口和排气螺钉,其特征在于,所述的液压油箱还包括呼吸缸缸筒、呼吸缸活塞、呼吸缸端盖、放气节流阀、充气节流阀、气泵和控制器,所述的呼吸缸缸筒与油箱外壳相连,所述的呼吸缸端盖与呼吸缸缸筒连接,所述的呼吸缸活塞将呼吸缸分为气体腔和液体腔;本发明采用呼吸缸活塞将空气与液压油隔离,同时采用可调式气体腔控制系统进行恒压控制,可以有效解决现有的液压泵和液压系统因为吸空出现损坏和故障的问题,并解决现有的液压油箱在高海清、海浪深沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题。

    一种呼吸式油气分离液压油箱及恒压控制方法

    公开(公告)号:CN109083873A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811114115.8

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及液压油箱技术领域,特别是一种油气分离液压油箱及恒压控制方法;本发明包括油箱外壳、加油孔、吸油口、回油口和排气螺钉,其特征在于,所述的液压油箱还包括呼吸缸缸筒、呼吸缸活塞、呼吸缸端盖、放气节流阀、充气节流阀、气泵和控制器,所述的呼吸缸缸筒与油箱外壳相连,所述的呼吸缸端盖与呼吸缸缸筒连接,所述的呼吸缸活塞将呼吸缸分为气体腔和液体腔;本发明采用呼吸缸活塞将空气与液压油隔离,同时采用可调式气体腔控制系统进行恒压控制,可以有效解决现有的液压泵和液压系统因为吸空出现损坏和故障的问题,并解决现有的液压油箱在高海清、海浪深沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题。

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