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公开(公告)号：CN112801104B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110074943.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的图像像素级伪标签确定方法及系统，该方法包括：获取第一图像并对其进行特征提取，得到第一特征图；根据第一特征图得到第二特征图和多个第三特征图；进而得到多个第一像素关系测量矩阵以及第二像素关系测量矩阵；根据第二特征图和第二像素关系测量矩阵得到第四特征图；进而得到张量矩阵以及张量矩阵与图像输出概率的函数关系；根据函数关系对应的损失函数训练分类网络；根据训练后的分类网络和第四特征图得到目标位置图和背景目标图；根据第一图像、目标位置图和背景目标图对语义分割网络模型进行训练；将待测图像输入训练后的语义分割网络模型得到图像像素级伪标签。本发明能够得到分割网络的像素级伪标签。
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公开(公告)号：CN113610099B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110987114.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及了一种环境感知方法，所述方法包括如下步骤：将初始时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得静态特征向量；根据静态特征向量生成当前环境的静态图表；将当前时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得动态特征向量；利用动态特征向量、上一时刻的动态图表和当前环境的静态图表，构建当前时刻的动态图表；将当前环境的静态图表和当前时刻的动态图表进行融合，获得当前时刻的环境感知结果。本发明不仅有效的分辨出了环境中的目标位置、类别，并进一步的结合人类的感知机理确定目标的优先级，本发明提供了一种基于人类感知机制的环境感知方法，提高了视觉辅助的适用性。
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公开(公告)号：CN107657832B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711129941.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种车位引导方法及系统。该方法包括：获取同一时刻停车场内车位的N个图像；所述N个图像的拍摄范围覆盖所述停车场内所有车位；采用图像拼接技术将所述N个图像合成拼接后的图像；根据所述拼接后的图像采用图像融合技术生成融合后的图像；根据所述融合后的图像，采用密度估计算法获得所述停车场内车辆的密度值和空闲车位的位置信息；根据所述停车场内车辆的密度值和空闲车位的位置信息控制车位指示灯的方向，所述车位指示灯的方向指向所述空闲车位的位置。采用本发明方法及系统，简便有效，减少计算代价和成本；还针对不同的车辆密度状态采用不同的应对策略，从而合理且高效的完成车辆停车位的提示和指导。
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公开(公告)号：CN112801104A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110074943.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割的图像像素级伪标签确定方法及系统，该方法包括：获取第一图像并对其进行特征提取，得到第一特征图；根据第一特征图得到第二特征图和多个第三特征图；进而得到多个第一像素关系测量矩阵以及第二像素关系测量矩阵；根据第二特征图和第二像素关系测量矩阵得到第四特征图；进而得到张量矩阵以及张量矩阵与图像输出概率的函数关系；根据函数关系对应的损失函数训练分类网络；根据训练后的分类网络和第四特征图得到目标位置图和背景目标图；根据第一图像、目标位置图和背景目标图对语义分割网络模型进行训练；将待测图像输入训练后的语义分割网络模型得到图像像素级伪标签。本发明能够得到分割网络的像素级伪标签。
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公开(公告)号：CN109223459A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811145862.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610099A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110987114.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及了一种环境感知方法，所述方法包括如下步骤：将初始时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得静态特征向量；根据静态特征向量生成当前环境的静态图表；将当前时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得动态特征向量；利用动态特征向量、上一时刻的动态图表和当前环境的静态图表，构建当前时刻的动态图表；将当前环境的静态图表和当前时刻的动态图表进行融合，获得当前时刻的环境感知结果。本发明不仅有效的分辨出了环境中的目标位置、类别，并进一步的结合人类的感知机理确定目标的优先级，本发明提供了一种基于人类感知机制的环境感知方法，提高了视觉辅助的适用性。
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公开(公告)号：CN109223459B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811145862.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。
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公开(公告)号：CN109009732A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811146475.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向养老院的人体危险行为发现与保护的智能椅，涉及涉及专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具技术领域。所述智能椅包括椅子本体，所述椅子本体的下部的前方设置有两个导向轮，后方设置有两个驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述导向轮通过导向电机进行驱动，所述智能椅还包括控制模块，所述控制模块包括中心控制器，摄像头位于所述椅子本体上，且摄像头的视角朝向所述智能椅的正前方，所述摄像头的信号输出端与视频压缩器的输入端连接，所述视频压缩器的输出端与跟踪和行为识别器的输入端连接，所述跟踪和行为识别器的输出端与所述中心控制器的输入端连接。所述智能椅具有功能多样，能够更好的供老人使用等优点。
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公开(公告)号：CN107657832A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711129941.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种车位引导方法及系统。该方法包括：获取同一时刻停车场内车位的N个图像；所述N个图像的拍摄范围覆盖所述停车场内所有车位；采用图像拼接技术将所述N个图像合成拼接后的图像；根据所述拼接后的图像采用图像融合技术生成融合后的图像；根据所述融合后的图像，采用密度估计算法获得所述停车场内车辆的密度值和空闲车位的位置信息；根据所述停车场内车辆的密度值和空闲车位的位置信息控制车位指示灯的方向，所述车位指示灯的方向指向所述空闲车位的位置。采用本发明方法及系统，简便有效，减少计算代价和成本；还针对不同的车辆密度状态采用不同的应对策略，从而合理且高效的完成车辆停车位的提示和指导。
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公开(公告)号：CN207332496U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721348692.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种指纹识别钥匙便携器，包括底座、主体、外壳和电锁，底座上设置有依次电连接的电源、指纹识别器和指纹控制器，主体设置于底座上，主体的侧面设置有多个用于容纳钥匙的条形槽，外壳包围于主体外侧，电锁设置于主体的侧面，指纹控制器与电锁电连接。本实用新型提供的指纹识别钥匙便携器设置有电锁，只有当指纹输入正确时才能取出钥匙，减小了钥匙遗失对用户财产带来的威胁；通过外壳和滑环将钥匙封闭于一定空间内，避免了钥匙划伤手机屏幕；每个钥匙单独存放于一个条形槽内，存放有序，便于用户在最短的时间内找到所需的钥匙。
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