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公开(公告)号：CN111791891B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010727559.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，拟合前方车辆紧急制动的最小安全距离模型；第三步，拟合本车紧急制动减速到与前车保持同速的最小安全距离模型；第四步，建立基于驾驶员风格的安全距离模型；第五步，进行安全距离预警；本方法拟合了两种极限情况下的最小安全距离，即前方车辆紧急制动情况以及本车紧急制动将本车速度调整到与前方车辆速度相同的情况；同时，结合了驾驶员的驾驶风格和心理安全距离，进行了符合驾驶员风格的安全距离预警；本方法采用分等级预警，给驾驶员提供了对外界情况作出反应的时间，提前对本车速度做出调整，能有效减少追尾事故发生，达到安全驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN105557312A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610018470.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G1/04
CPC classification number: A01G18/00
Abstract: 本发明涉及一种以黄粉虫幼虫为载体培养虫草产品的方法。所述方法将筛选得到的蛹虫草[Cordyceps militaris(L.)Link.]菌株接种于处理后的黄粉虫幼虫上，经过培养得到橙色虫草产品。所述虫草产品中有效成分虫草多糖、虫草素、蛋白质、虫草酸含量丰富。本发明所述方法操作简单，培养期短，适合于工业规模化生产。
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公开(公告)号：CN112046484B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010992213.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的车辆变道超车路径规划方法，通过建立车辆‑道路系统模型实现对车辆驾驶状态的描述，考虑车辆行驶状态、行驶安全以及能否完成目标的因素，设计Q学习算法的奖励惩罚函数，引导车辆能在保证安全的条件下尽快完成超车的驾驶目标；本方法具体包括如下步骤：步骤一、建立车辆‑道路系统模型；步骤二、确定主车与周围环境车辆的安全距离；步骤三、定义Q学习的状态、动作并设计主车行驶过程中的奖励惩罚函数；步骤四、根据步骤三确定的状态、动作和奖励惩罚函数进行仿真训练，生成主车超车最优路径；本方法能够避免主车在行驶过程中与周围环境车辆发生碰撞危险，规划出的路径更符合实际驾驶要求。
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公开(公告)号：CN112389460A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011400835.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车风险等级的驾驶提示方法，首先获取本车周围障碍车辆的行驶状态的信息，并且根据本车的速度信息，确定本车与周围障碍车辆的最小安全距离；其次根据相对速度和相对位置计算碰撞时间，根据得到的碰撞时间划分本车车道的行车风险等级，并对本车车道碰撞危险进行相对应的报警提示；然后，对本车转向灯信号状态的读取，若驾驶员有转向意图，则对待转车道是否具备换道条件进行判断，若不具备换道条件，提示禁止换道；当本车车道出现碰撞危险时，判断相邻车道是否具备换道条件，若具备换道条件，则进行主动换道提示；最后根据转向灯状态，HMI信号输出的优先级确定要显示的图标，实现对驾驶员合理地进行驾驶提示。
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公开(公告)号：CN112046484A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010992213.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的车辆变道超车路径规划方法，通过建立车辆‑道路系统模型实现对车辆驾驶状态的描述，考虑车辆行驶状态、行驶安全以及能否完成目标的因素，设计Q学习算法的奖励惩罚函数，引导车辆能在保证安全的条件下尽快完成超车的驾驶目标；本方法具体包括如下步骤：步骤一、建立车辆‑道路系统模型；步骤二、确定主车与周围环境车辆的安全距离；步骤三、定义Q学习的状态、动作并设计主车行驶过程中的奖励惩罚函数；步骤四、根据步骤三确定的状态、动作和奖励惩罚函数进行仿真训练，生成主车超车最优路径；本方法能够避免主车在行驶过程中与周围环境车辆发生碰撞危险，规划出的路径更符合实际驾驶要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750819B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711134832.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种柞树叶栽培灵芝的高效方法，属于食用菌栽培技术领域。灵芝栽培料包括柞树叶7～9份，麸皮1.4～2.0份，硫酸铵0.8～1.2份，石灰粉0.8～1.2份，石膏粉0.8～1.2份，培育方法包括：栽培料的制作，接种，培育，出芝以及采收。本发明的灵芝栽培料为东北常见森林废弃资源，从而有利于大幅度降低灵芝的生产成本，避免段木栽培对森林资源的过度使用，本发明栽培的灵芝干物质转化率高，多糖含量与三萜含量均高于长白山野生松杉灵芝。
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公开(公告)号：CN105557312B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610018470.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种以黄粉虫幼虫为载体培养虫草产品的方法。所述方法将筛选得到的蛹虫草[Cordyceps militaris(L.)Link.]菌株接种于处理后的黄粉虫幼虫上，经过培养得到橙色虫草产品。所述虫草产品中有效成分虫草多糖、虫草素、蛋白质、虫草酸含量丰富。本发明所述方法操作简单，培养期短，适合于工业规模化生产。
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公开(公告)号：CN111532283B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010410255.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，建立半挂车运动学模型和半挂汽车列车三自由度动力学模型；第三步，采用模型预测方法设计半挂汽车列车路径跟踪控制器；第四步，求解约束优化问题并执行；本发明建立了半挂汽车列车路径跟踪控制器，可预测半挂车的运行状态，相对于人为驾驶，不存在由于牵引车和半挂车的铰接结构导致的驾驶员对半挂车运动状态反应迟钝的问题，反应速度更快，提高了半挂汽车列车的安全性；本方法的控制目标中，通过加入侧向位移偏差较小和控制量较小的控制目标，可一定程度避免半挂车的侧向加速度过大，降低半挂汽车列车侧翻的可能性。
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公开(公告)号：CN112389460B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011400835.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车风险等级的驾驶提示方法，首先获取本车周围障碍车辆的行驶状态的信息，并且根据本车的速度信息，确定本车与周围障碍车辆的最小安全距离；其次根据相对速度和相对位置计算碰撞时间，根据得到的碰撞时间划分本车车道的行车风险等级，并对本车车道碰撞危险进行相对应的报警提示；然后，对本车转向灯信号状态的读取，若驾驶员有转向意图，则对待转车道是否具备换道条件进行判断，若不具备换道条件，提示禁止换道；当本车车道出现碰撞危险时，判断相邻车道是否具备换道条件，若具备换道条件，则进行主动换道提示；最后根据转向灯状态，HMI信号输出的优先级确定要显示的图标，实现对驾驶员合理地进行驾驶提示。
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公开(公告)号：CN111688704B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010588218.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶状态预测的人机力矩协同控制方法，通过建立人‑车‑路模型实现对驾驶状态的预测，基于人‑车‑路模型和模型预测控制方法设计基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器，为了提高人机一致性，在建立人‑车‑路模型时引入辅助强度系数，并通过模糊逻辑方法实时确定辅助强度系数；为了进一步减轻驾驶负担，对驾驶员引导系数进行拟合并根据驾驶员引导系数对驾驶员进行引导，减小驾驶员输出力矩；本方法可以使车辆更好地跟随期望路径，提高路径跟踪精度；改变辅助强度系数，减少了人机之间的冲突；过对驾驶员引导，减轻了驾驶员驾驶负担。
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