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公开(公告)号：CN118220210A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410208057.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种考虑周车驾驶意图及自身驾驶期望的换道决策方法，该方法同时考虑周车驾驶意图及自身驾驶期望，在驾驶意图识别时，构建贝叶斯网络，借助于云平台的大数据统计与强大的计算能力，全面综合的考虑到交通环境多因素对驾驶意图的影响，更加准确的识别周车驾驶员下一步的驾驶意图和概率值，之后计算不同策略下博弈的两车辆的收益矩阵，根据自车与目标车道后车的预期收益求解纳什均衡，得到最优行为策略，提高了自动驾驶的安全性。
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