公开(公告)号：CN201212535Y

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200820072090.5

申请日：2008-07-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  杨坤 ,  谭树梁 ,  王坤 ,  饶志明 ,  张健 ,  魏青

IPC: F16D65/18

Abstract: 本实用新型旨在提供一种应用在汽车上的电子机械制动执行器。它包括有压力传感器、电机、中心轮、行星齿轮、内齿圈、行星齿轮架、执行器壳体、光电编码器、丝杠和螺母传动副、制动钳体。制动钳体的圆盘端与执行器壳体的左端面螺栓连接，执行器壳体大圆柱孔里安装电机，电机转子孔里安装丝杠和螺母传动副，螺母、压力传感器、活动制动衬片依次连接。电机转子与中心轮固定连接，中心轮右端齿轮与行星齿轮、行星齿轮与执行器壳体内的内齿圈啮合连接，行星齿轮转动连接在行星齿轮架上，行星齿轮架与其通孔内的丝杠键连接。光电编码器的输入端与行星齿轮架固定连接。光电编码器、行星齿轮架、中心轮、电机、丝杠、执行器壳体各回转轴线或对称线要共线。

公开(公告)号：CN201254176Y

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200820072326.5

申请日：2008-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  杨坤 ,  谭树梁 ,  荣睿 ,  饶志明 ,  王坤 ,  张建

IPC: B60T8/17 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子机械制动系统的控制器。旨在提供一种保证EMB执行器对制动压力的控制精度、制动压力的增长速度，并能够保护电机的控制器。该控制器主要由单片机系统、功率驱动电路所组成，两者之间通过光电隔离电路和与门电线连接。单片机系统包括单片机、外部振荡电路、复位电路和电源电路，单片机和外部振荡电路、复位电路、电源电路之间为电线连接。功率驱动电路包括驱动芯片、驱动芯片的外围电路、逆变器和电流传感器。驱动芯片和驱动芯片的外围电路、驱动芯片和逆变器、逆变器和电流传感器之间皆为电线连接。单片机和光电编码器、电流传感器、压力传感器、通过光电隔离电路和霍尔位置传感器，逆变器和电机之间皆为电线连接。