公开(公告)号：CN119935767A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510429721.2

申请日：2025-04-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  刘子昊 ,  王子洋 ,  申彦 ,  谢浩然 ,  谢继银 ,  金敬福 ,  贺连彬

IPC: G01N3/24 ,  G01N3/02

Abstract: 本申请公开一种月壤贯入式剪切力学原位测试装置，涉及深空探测用测试装置领域，包括：支架；叶片锥头，悬空布置；贯入回收机构，设置于所述支架与所述叶片锥头之间；第一驱动机构，设置于所述支架与所述贯入回收机构之间；所述第一驱动机构用于驱动所述贯入回收机构升降，以带动所述叶片锥头贯入和回收；第二驱动机构，设置于所述贯入回收机构与所述叶片锥头之间，以驱动所述叶片锥头旋转剪切。本申请中通过所述贯入回收机构、所述叶片锥头、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的配合驱动控制，能够实现所述叶片锥头的自动贯入、剪切和回收，而无需人工手动贯入回收，更适合在探月任务中安装于月球车上进行无人月壤原位力学测试，提升探测效率。

公开(公告)号：CN118481510A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410710005.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  王子洋 ,  于海龙 ,  李江泉 ,  王昱智 ,  吴睿哲 ,  谢继银

IPC: E21B1/18 ,  E21B44/00

Abstract: 本申请公开了一种贯入式钻探仪及其控制方法，包括：外壳；执行器，位于外壳内并可沿轴向移动；驱动轴，位于外壳内；驱动轴的一端与执行器连接；丝杠锤击机构，设置于驱动轴远离执行器的一端并可沿轴向移动；弹力机构，位于执行器与丝杠锤击机构之间，并用于分别与执行器和丝杠锤击机构相抵持；驱动轴用于在执行器的驱动下转动，并带动丝杠锤击机构朝向执行器挤压弹力机构、以正向锤击贯入，和带动执行器朝向丝杠锤击机构挤压弹力机构、以反向锤击回收。本申请通过执行器和丝杠锤击机构对弹力机构的配合挤压，使得弹力机构能够产生正向和反向的弹性形变力，为外壳提供正向锤击的位移动力和反向锤击的位移动力，实现贯入式钻探仪的贯入和回收。