公开(公告)号：CN204694297U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520455448.2

申请日：2015-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘鹏 ,  姜盛乾 ,  霍佳雨 ,  董文凯 ,  朱泉 ,  王明杰 ,  王艳丽 ,  李秀峰 ,  刘贤英 ,  于新

IPC: G01D21/02

Abstract: 一种室内智能环境监测小车，由小车、电机、控制器及传感器构成，其特征在于：所述小车由车上底盘(18)，车下底盘(2)及左、右两个车轮(1、10)构成，车上底盘(18)、车下底盘(2)由立柱固连在一起，左、右两个电机(3、9)设置于车下底盘(2)上，分别与两个车轮相连，在车下底盘(2)上设置若干个循迹传感器，可以探测到预先布置好的轨迹；所述控制器(14)、环境监测类传感器、避障传感器均设置于车上底盘(18)上，且各类传感器与控制器(14)相连，所述的控制器(14)还连接显示模块能直观显示检测结果并通过电机控制车轮运动。