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公开(公告)号：CN112418395B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011284333.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的气体传感器阵列漂移补偿方法，包括：步骤一、通过气体传感器获取多个批次的测量数据；步骤二、建立生成对抗网络模型和特征提取神经网络；筛选出漂移程度不同批次的所述测量数据作为训练样本；步骤三、使用所述训练样本对所述生成对抗网络模型进行训练，得到生成漂移数据的对抗生成网络模型；其中，在训练过程中，使用所述特征提取神经网络提取的漂移后数据特征作为生成对抗网络模型生成数据的指示指标；步骤四、将多个批次的所述测量数据作为输入参数输入所述生成漂移数据的对抗生成网络模型，所述生成漂移数据的对抗生成网络模型输出所述多个批次的测量数据对应的漂移后的数据，得到漂移后数据的补偿数据集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947192A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110184505.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN112849285A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110184369.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D37/04 , B60R9/045
Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。
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公开(公告)号：CN112947192B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110184505.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN112849285B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110184369.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D37/04 , B60R9/045
Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。
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公开(公告)号：CN112418395A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011284333.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的气体传感器阵列漂移补偿方法，包括：步骤一、通过气体传感器获取多个批次的测量数据；步骤二、建立生成对抗网络模型和特征提取神经网络；筛选出漂移程度不同批次的所述测量数据作为训练样本；步骤三、使用所述训练样本对所述生成对抗网络模型进行训练，得到生成漂移数据的对抗生成网络模型；其中，在训练过程中，使用所述特征提取神经网络提取的漂移后数据特征作为生成对抗网络模型生成数据的指示指标；步骤四、将多个批次的所述测量数据作为输入参数输入所述生成漂移数据的对抗生成网络模型，所述生成漂移数据的对抗生成网络模型输出所述多个批次的测量数据对应的漂移后的数据，得到漂移后数据的补偿数据集。
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