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公开(公告)号：CN103817777B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410096115.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B28B7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于制作保温墙板的组合模具；克服了现有技术存在的木板塑料和钢板制成的模具强度低、材料浪费、笨重、造价高问题，包括模板部分和夹具部分，夹具部分由前期夹具和后期夹具组成，模板部分包括两个长边板，两个短边板，一个底板；长边板两端皆设有长边肋条；底板沿长边两端皆设有肋条，长边板紧靠在肋条上；长边板两端各设有两个圆孔，用于安置螺纹杆；前期夹具设有底座，底座长、宽均与模板部分中的底板相等；底座各边均设有L形钢肢；L形钢肢顶端设有推拉式快速夹具，推拉式快速夹具前端固定挤压钢片；后期夹具，由一个以上独立的π形结构组成，π形结构的两腿部内侧之间的距离与两长边板外侧之间的距离相同。
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公开(公告)号：CN104191245A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104191245B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410424609.1
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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公开(公告)号：CN103817777A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410096115.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B28B7/26
CPC classification number: B28B7/0029 , B28B7/0002 , B28B7/0055
Abstract: 本发明公开了一种用于制作保温墙板的组合模具；克服了现有技术存在的木板塑料和钢板制成的模具强度低、材料浪费、笨重、造价高问题，包括模板部分和夹具部分，夹具部分由前期夹具和后期夹具组成，模板部分包括两个长边板，两个短边板，一个底板；长边板两端皆设有长边肋条；底板沿长边两端皆设有肋条，长边板紧靠在肋条上；长边板两端各设有两个圆孔，用于安置螺纹杆；前期夹具设有底座，底座长、宽均与模板部分中的底板相等；底座各边均设有L形钢肢；L形钢肢顶端设有推拉式快速夹具，推拉式快速夹具前端固定挤压钢片；后期夹具，由一个以上独立的π形结构组成，π形结构的两腿部内侧之间的距离与两长边板外侧之间的距离相同。
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公开(公告)号：CN203712843U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420117694.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B28B7/26
Abstract: 本实用新型公开了一种用于制作保温墙板的组合模具；克服了现有技术存在的木板塑料和钢板制成的模具强度低、材料浪费、笨重、造价高问题，包括模板部分和夹具部分，夹具部分由前期夹具和后期夹具组成，模板部分包括两个长边板，两个短边板，一个底板；长边板两端皆设有长边肋条；底板沿长边两端皆设有肋条，长边板紧靠在肋条上；长边板两端各设有两个圆孔，用于安置螺纹杆；前期夹具设有底座，底座长、宽均与模板部分中的底板相等；底座各边均设有L形钢肢；L形钢肢顶端设有推拉式快速夹具，推拉式快速夹具前端固定挤压钢片；后期夹具，由一个以上独立的π形结构组成，π形结构的两腿部内侧之间的距离与两长边板外侧之间的距离相同。
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公开(公告)号：CN202706020U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220428480.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种短螺旋预制钢筋混凝土桩及配套提扭器，是由桩体和提扭器组成，桩体是由桩头、桩芯、桩尖和螺旋叶片组成，此配套提扭器可方便地与现有桩机相联接，不仅可以用于提拉桩体，还可以对桩体施加扭矩和压力进行打桩，是短螺旋桩施工必不可少的部件；此短螺旋桩通过桩机动力头带动旋入地基中，成桩后，桩尖和螺旋叶片共同提供桩持力；本实用新型采用短螺旋桩，且螺旋叶片直径靠近桩尖时逐步减小，进一步减少了施工时旋入阻力；提扭器设计简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN204053477U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420484680.4
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本实用新型从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
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