一种椎弓根置钉路径规划方法

    公开(公告)号:CN117503353B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410007913.X

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法,包括:S1、获取包含待置钉椎节的三维影像,提取其中的椎节区域;S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系,并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转,获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像;S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓,并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径,高效、准确、固定效果好。

    芦荟苷与HER2-CAR-T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物

    公开(公告)号:CN116785417B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311007658.0

    申请日:2023-08-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种芦荟苷与HER2‑CAR‑T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物,属于生物医药领域。包括芦荟苷和HER2‑CAR‑T细胞;芦荟苷的CAS号为1415‑73‑2,分子式C21H22O9,分子量:418.394,芦荟苷与HER2‑CAR‑T细胞联合制剂的优点如下:第一,发挥协同作用,增加对骨肉瘤等肿瘤细胞的杀伤作用;第二,降低HER2‑CAR‑T细胞的应用剂量;第三,减少HER2‑CAR‑T细胞治疗产生的毒副作用;第四,由于芦荟苷价格经济,二者联合应用后能够降低医疗费用。

    一种用于脊柱肿瘤全切术的线锯引导器

    公开(公告)号:CN110292412A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810238801.X

    申请日:2018-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于脊柱肿瘤全切术的线锯引导器,包括握杆、外壳、外连接杆、内连接杆和引导头,所述握杆呈水滴形状,所述外壳设置于所述握杆的上端部分,所述内连接杆和所述握杆进行固定连接,所述外连接杆设置于所述内连接杆的外部,所述引导头设置于所述外连接杆的上端部分,所述引导头和所述外连接杆进行固定连接。通过增设的红外线发射器便于医疗工作人员对引导头进行导向,从而便于使用到脊柱肿瘤全切术中,提高了医疗工作人员操作的便捷性,同时提高了精准性,同时通过增设的内连接杆和外连接杆进行搭配使用能够便于医疗工作人员对引导头的长度进行调整,提高了实用性。

    一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法

    公开(公告)号:CN117357359B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311667125.5

    申请日:2023-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法,包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构;所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构,所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力,以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动,和/或,所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。本发明能够灵活调节两个床面之间的距离,且通过检测两个床面移动过程中的压力值,可以有效避免患者因过度挤

    一种椎弓根置钉路径规划方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117503353A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410007913.X

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法,包括:S1、获取包含待置钉椎节的三维影像,提取其中的椎节区域;S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系,并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转,获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像;S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓,并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径,高效、准确、固定效果好。

    一种腰椎个性化定制仿生人工椎板及制作方法

    公开(公告)号:CN116785031A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310743771.9

    申请日:2023-06-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种腰椎个性化定制仿生人工椎板及制作方法,人工椎板包括有弧形硬膜外挡板、仿生棘突和固定钛板,其中弧形硬膜外挡板的弧度与人体脊柱的弧度相应,仿生棘突设在弧形硬膜外挡板的后部,仿生棘突与弧形硬膜外挡板一体成型,固定钛板装配有两块,两块固定钛板分列在仿生棘突的两侧,两块固定钛板贴设在弧形硬膜外挡板的后部,两块固定钛板上设置有固定孔。制作方法为:第一步、建立并验证腰椎有限元模型;第二步、设计仿生人工椎板,并进行拓扑优化处理;第三步、电子束熔化EBM金属打印拓扑优化的仿生人工椎板;有益效果:有效解决了人工椎板与人体的匹配度差,发生邻近节段退变,以及技术壁垒较高,制造成本高昂等技术问题。

    一种可调式颈椎固定牵引支具

    公开(公告)号:CN109806048B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910160289.6

    申请日:2019-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调式颈椎固定牵引支具,包括安装支架,安装支架的下端设置有颈椎托护机构,安装支架的上端中部设置有安装孔,安装孔内设置有控制牵引机构。本发明可以解决现有颈椎牵引治理过程中存在的a、现有的颈椎牵引工具进行护理作业时只能对人体颈椎进行向上的牵引,无法对颈椎进行矫正,影响颈椎牵引护理的效果,b、现有颈椎牵引工具在护理作业时,接受护理人员无法自行控制牵引的力度,容易因为牵引力度的原因导致人体颈椎受到伤害,无法根据颈椎的实际情况进行循序渐进的护理,可以实现颈椎牵引高效护理的功能。

    小檗碱与HER2-CAR-T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物

    公开(公告)号:CN116763909A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311007660.8

    申请日:2023-08-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种小檗碱与HER2‑CAR‑T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物,属于生物医药领域。包括小檗碱与HER2‑CAR‑T细胞,小檗碱的CAS号为633‑65‑8,分子式:C20H18ClNO4,分子量:372.822。本发明专利以抗骨肉瘤为例,该药物同样适用于表达HER2抗原的其他癌症,如食管癌、胃癌、胰腺癌、乳腺癌和卵巢癌等恶性肿瘤。小檗碱与HER2‑CAR‑T细胞联合制剂的优点如下:第一,发挥协同作用,增加对骨肉瘤等肿瘤细胞的杀伤作用;第二,降低HER2‑CAR‑T细胞的应用剂量;第三,减少HER2‑CAR‑T细胞治疗产生的毒副作用;第四,由于小檗碱价格经济,二者联合应用后能够降低医疗费用。

    一种个性化定制腰椎人工椎板及制作方法

    公开(公告)号:CN115813621A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211647819.8

    申请日:2022-12-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种个性化定制腰椎人工椎板及制作方法,人工椎板的本体为弧形的工字板,工字板的两端装配有固定螺钉和嵌板用于工字板在脊柱上的固定。工字板的厚度为1mm,工字板的外轮廓尺寸根据个性化腰椎椎板切除范围定制,工字板的弯曲弧度为140°。工字板一端的嵌板为L形,工字板另一端的嵌板为侧U形。制作方法为:第一步、腰椎模型建模;第二步、人工椎板设计及建模;第三步、人工椎板的电子束熔化3D打印。有益效果:有效解决脊柱不稳的问题,具有稳定脊柱的生物力学特性;具有预防硬膜外粘连作用。具有预防硬膜外纤维化的生物学性质。

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