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公开(公告)号：CN119428897A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411588955.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿冠状病毒外形的超弹记忆合金杆触发式球形机器人，其主要由杆端触头、超弹记忆合金杆、韧性线、杆套、球壳、微型摄像头、六角连接棱柱、直通接头、收放线装置、十二面体内核、控制板、九轴姿态传感器组成。收放线装置通过电机带动绕线筒旋转从而收回韧性线，使球形机器人外表面的弹杆形变，再迅速释放韧性线，拉弯的弹性杆回弹为机器人的运动提供动力，同时收放线装置与弹性杆复位，保证机器人的连续运动。改变结扣在韧性线上的位置可控制弹性杆的弯曲程度，控制系统控制弹射的周期。机器人构型奇特、原理新颖、功能复合,人机交互性和感知能力强,运动灵活性和稳定性较高，对球形机器人的研究有重要的理论意义和实用价值。
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