公开(公告)号：CN104022680B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410243058.9

申请日：2014-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓东 ,  孙岩 ,  王玉祥 ,  赵天 ,  张英鹏 ,  王珊珊

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开了一种尺蠖仿生装置，旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括有1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接，5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接，1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接；2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接，4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接，2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。

公开(公告)号：CN104022680A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410243058.9

申请日：2014-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓东 ,  孙岩 ,  王玉祥 ,  赵天 ,  张英鹏 ,  王珊珊

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开了一种尺蠖仿生装置，旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括有1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接，5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接，1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接；2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接，4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接，2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。

公开(公告)号：CN203883699U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420291515.7

申请日：2014-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓东 ,  孙岩 ,  王玉祥 ,  赵天 ,  张英鹏 ,  王珊珊

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/12

Abstract: 本实用新型公开了一种尺蠖仿生装置，旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接，5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接，1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接；2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接，4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接，2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。