公开(公告)号：CN106239284A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610817328.1

申请日：2016-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  任勇聪 ,  赵继 ,  王海森 ,  李建锋 ,  张炳伟 ,  闫俊杰

IPC: B24B5/40 ,  B24B47/12 ,  B24B55/00 ,  B24B41/02

CPC classification number: B24B5/40 ,  B24B41/02 ,  B24B47/12 ,  B24B55/00

Abstract: 本发明涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件安装在方向保持机构上，其电机轴与十字轴万向节以花键配合安装。本发明自适应地调节磨削组件相对于管件横截面的螺旋角，从而达到管径细、杂质多的地方多磨削，管径大、杂质少的地方少磨削的目的，本发明可与多种不同尺寸的磨削组件搭配使用，达到一件多用的目的，可在一定程度上节约成本。

公开(公告)号：CN106239284B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610817328.1

申请日：2016-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  任勇聪 ,  赵继 ,  王海森 ,  李建锋 ,  张炳伟 ,  闫俊杰

IPC: B24B5/40 ,  B24B47/12 ,  B24B55/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件安装在方向保持机构上，其电机轴与十字轴万向节以花键配合安装。本发明自适应地调节磨削组件相对于管件横截面的螺旋角，从而达到管径细、杂质多的地方多磨削，管径大、杂质少的地方少磨削的目的，本发明可与多种不同尺寸的磨削组件搭配使用，达到一件多用的目的，可在一定程度上节约成本。

公开(公告)号：CN206869568U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201621050117.1

申请日：2016-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  任勇聪 ,  赵继 ,  王海森 ,  李建锋 ,  张炳伟 ,  闫俊杰

IPC: B24B5/40 ,  B24B47/12 ,  B24B55/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本实用新型涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件安装在方向保持机构上，其电机轴与十字轴万向节以花键配合安装。本实用新型自适应地调节磨削组件相对于管件横截面的螺旋角，从而达到管径细、杂质多的地方多磨削，管径大、杂质少的地方少磨削的目的，本实用新型可与多种不同尺寸的磨削组件搭配使用，达到一件多用的目的，可在一定程度上节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利