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公开(公告)号：CN108509025A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810078017.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于肢体动作识别的起重机智能吊装系统，其特征在于基于六个控制单元的人机交互系统，1）大变焦网络摄像头连续采集指挥人员多组标准肢体动作，2）大变焦网络摄像头通过云台架于起重机驾驶舱上，实时采集指挥人员肢体动作，先后进入轮廓提取单元和特征提取单元后获取指挥人员手势Hu图像矩特征向量；3）具体通过采用SVM机器学习算法的样本分类器进行查询，返回最匹配的肢体动作样本类，从而将相应的起重机指挥信号传给起重机控制器完成起重机吊装工作；其克服上述现有肢体动作识别技术的不足，以及人为判断指挥信号方式不够友好，其以起重指挥信号国家标准GB5082-85为参照，能够对指挥人员实时追踪，具有成本低、鲁棒性强和实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN102688908A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210193720.5
申请日：2012-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种锥面台阶轴类件的楔横轧模具设计方法，该方法的步骤如下：1.设计楔横轧模具的结构，楔横轧模具由在模板上连成一体的长度为l的楔入段、长度为l1的第一展宽段、长度为l2的第二展宽段与长度为l3的整形段四部分组成；第一展宽段、第二展宽段与整形段具有相同的厚度，并和楔入段的楔顶高（h）相等；2.设计长度为l的楔入段：l＝hcotαcotβ，h＝r1-r0+δ；3.设计长度为l1的第一展宽段：l1＝ecotβ；4.设计长度为l2的第二展宽段：l2＝(L1-e)cotβ；5.设计长度为l3的整形段：
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公开(公告)号：CN110666799A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910975566.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于重力补偿的六自由度串联机器人柔顺控制方法，属于机器人运动的柔顺控制领域，所述控制方法具体步骤如下：获取机器人底座安装倾角与末端工具重力，获取力传感器的零点数据与末端工具重心在传感器坐标系下的坐标，利用机器人姿态变换矩阵，获取机器人在不同姿态下的重力补偿值，通过导纳控制方法，将力偏差作为控制系统的输入来调整机器人的末端位置。本发明提出了通过对力传感器重力补偿的方式，提高传感器对环境感知力的精度，为机器人的柔顺控制提供了精准的数据基础，采用导纳控制策略，使运动控制的误差来自机械人的位置控制精度，降低了误差，并且不需要建立精确的动力学模型，减少了计算量，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN101914376A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010217126.6
申请日：2010-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于荧光离子探针技术领域，具体涉及一种水溶性的拟肽类多功能荧光离子探针以及该类荧光离子探针在金属离子识别和检测方面的应用，其在荧光离子开关和逻辑门方面的研究也有着重要应用。本发明所述的拟肽类荧光离子探针的结构通式如下所示，其中R1代表氢、烷基、羟基、羟烷基、芳基、羧基或羧烷基；n代表酰胺基团的数目，范围为1～4。本发明所述的荧光离子探针与其它的大分子荧光探针分子相比具有结构相对简单、易于合成的特点，能够对水溶液中的多种金属离子(Hg2+、Cu2+、Pb2+、Cd2+或Ag+等)产生不同的荧光响应，且由于本发明的荧光探针分子具有对离子检测的多功能性，因此还能够设计成离子开关与逻辑门。
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公开(公告)号：CN111624941A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010539862.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向未知环境的六自由度机器人力控方法，属于机器人运动的柔顺控制领域，所述控制方法具体步骤如下：首先，获取力传感器零点数据、机器人腕部工具重力及重心坐标，确定机器人腕部工具与环境接触时产生的真实力与力矩；然后，通过机器人腕部工具与环境接触时产生的真实力与力矩，确定机器人末端运动的位控方向和力控方向；最后，获取机器人运动的参考轨迹，确定阻抗控制模型，完成机器人力控作业。本发明提出了通过对力传感器在线标定的方式，提高了力传感器的测量精度，为机器人的力控作业提供了准确的力觉感知信息，采用阻抗控制策略，来控制机器人的运动轨迹，在力控与位控之间的转换稳定，适应能力和鲁棒性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108250284A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810070162.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: C07K14/435 , C12N15/82 , C12N15/12
Abstract: 本发明提供了一种生产蜂毒肽的方法，具体利用发根农杆菌K599介导的大豆转基因技术生产蜂毒肽蛋白的方法，能够高效地表达蜂毒肽蛋白。同时，在目的蛋白中间使用蛋白酶切位点，保证了蜂毒肽不会杀死植物细胞，纯化后加入肠激酶后，蜂毒肽能够被切下来。此发明首次在大豆发根里面成功表达出蜂毒肽蛋白，较之前原核表达的蜂毒肽来说，其活性更强，可溶性更高，而且植物体内表达的蜂毒肽蛋白粗提取就可以用来做药，因为植物体内没有对人体有害的物质。
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公开(公告)号：CN104732336A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510089879.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 吉林大学第一医院
CPC classification number: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了医疗设备绩效管控信息一体化平台，包括设备采购管理模块、固定资产信息管理模块、医疗设备质量控制管理模块、大型医疗设备绩效管理模块和系统维护管理模块。本发明的目的是为医疗设备的质控管理提供数字化、信息化数据交流平台，融合不同部门管理职能，提供设备全生命周期的综合信息，改善管理人员信息提取与对接的强度。其特色主要体现在按照设备全生命周期的不同阶段、不同方面的管理内容和需要，设置各管理部门的相关权限，实现不同的管理功能及分析查询功能，充分发挥信息共享的作用，统一路径、避免“重复做功”或“信息不对应”等现象，提高查询工作效率，为决策者提供数据基础。
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公开(公告)号：CN104072610A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410315177.0
申请日：2014-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种双水相系统萃取血清中抗体的方法，为一种新的取血清中抗体的方法，克服了传统取血清中抗体的方法得率低、含杂质多、制备繁琐、活性低等特点。采用乙酸钠作为盐水相中的盐使用。既提高了抗体的得率而且为今后乙酸钠在工业生产提供依据。提取设备要求简单，室温下可操作；所提取的抗体纯度较高，活性无影响；得率大大提高；萃取时间大大缩短；可用于扩大生产。扩大生产后得率不改变。
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公开(公告)号：CN102688908B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210193720.5
申请日：2012-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种锥面台阶轴类件的楔横轧模具设计方法，该方法的步骤如下：1.设计楔横轧模具的结构，楔横轧模具由在模板上连成一体的长度为l的楔入段、长度为l1的第一展宽段、长度为l2的第二展宽段与长度为l3的整形段四部分组成；第一展宽段、第二展宽段与整形段具有相同的厚度，并和楔入段的楔顶高（h）相等；2.设计长度为l的楔入段：l＝hcotαcotβ，h＝r1-r0+δ；3.设计长度为l1的第一展宽段：l1＝ecotβ；4.设计长度为l2的第二展宽段：l2＝(L1-e)cotβ；5.设计长度为l3的整形段：
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公开(公告)号：CN110684760A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910921108.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种杀灭葡萄球菌的基因工程裂解酶及制备方法，对裂解酶LysGH15进行了基因工程改造得到一种新的噬菌体裂解酶LysGH15(+)，该裂解酶与改造前裂解酶相比显示出更强的杀菌活性和更宽的宿主谱，能够在短时间内杀灭金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌、溶血葡萄球菌、人葡萄球菌、腐生葡萄球菌、康氏葡萄球菌以及木糖发酵葡萄球菌等，为预防和治疗由葡萄球菌感染引起的疾病提供一个很有潜力的新药物，具有很好的应用价值。
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