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公开(公告)号：CN117395328B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
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公开(公告)号：CN116347355A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332365.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位时钟基准获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：电子设备向多个定位基站发送多轮获取时钟计数的指令，获取到多个定位基站基于所述指令反馈的每一轮的时钟计数，根据每一轮的时钟计数生成初始矩阵，根据初始矩阵中时钟计数的延迟时间，从初始矩阵中筛选并获取目标时钟基准。本申请通过电子设备与多个定位基站通信即可获取到时钟基准，相较于现有技术获取时钟基准的方法更简单，且可以获得精度较高的时钟基准。
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公开(公告)号：CN117440070A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311659897.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种混合调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下层级网络，该方法包括：获取水下环境的目标监测区域内的网络节点；利用网络节点构建通信定位一体监测网络并确定相应的可用频段；对可用频段进行划分以得到至少两个子频段，并基于预设分配规则将至少两个子频段分配给与水面网关节点连接的子网区域内的各节点以得到与水面网关节点对应的目标子网区域；每个目标子网区域内包括一个子网基站节点以及若干个终端节点；在目标子网区域内通过子网基站节点执行数据传输调度流程以获取终端节点的监测数据，然后通过水面网关节点将监测数据转发至母船节点。通过本申请的技术方案，可以优化信道分配以提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN116859335A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310660067.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的自平衡浮标及超短基线定位系统，该自平衡浮标包括，主控箱、GPS模块、USBL基阵、太阳能电池板、浮标体、安装底座、万向节联轴器和配重块，GPS模块包括GPS天线；主控箱、GPS天线和太阳能电池板安装在浮标体上，浮标体与安装底座连接安装，万向节联轴器的第一连接头与安装底座连接安装，万向节联轴器的第二连接头与USBL基阵连接安装，配重块安装在USBL基阵上；USBL基阵和GPS天线均与主控箱电连接，主控箱、GPS天线和USBL基阵均与太阳能电池板电连接；该系统用于确定待定位信标的位置信息。本发明中的自平衡浮标中无需部署姿态传感器，通过主控箱、GPS模块和USBL基阵等器件实现水中精准定位，节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
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公开(公告)号：CN116300983B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310331000.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347355B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310332365.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位时钟基准获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：电子设备向多个定位基站发送多轮获取时钟计数的指令，获取到多个定位基站基于所述指令反馈的每一轮的时钟计数，根据每一轮的时钟计数生成初始矩阵，根据初始矩阵中时钟计数的延迟时间，从初始矩阵中筛选并获取目标时钟基准。本申请通过电子设备与多个定位基站通信即可获取到时钟基准，相较于现有技术获取时钟基准的方法更简单，且可以获得精度较高的时钟基准。
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公开(公告)号：CN116300983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331000.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。
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公开(公告)号：CN117395328A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
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公开(公告)号：CN116699520A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660060.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的超短基线定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括，接收携带有待定位信标的信标标识的定位指令，在预设时间段内触发USBL基阵向信标标识对应的待定位信标发送定位信号，接收待定位信标发送的针对定位信号的回传信号，在主控模块检测出状态信息为动态状态信息，基于GPS模块定位出的定位信息和USBL基阵根据回传信号携带的回传信息确定出的相对位置信息进一步确定待定位信标的USBL定位结果。由于本申请超短基线定位方法所适用的浮标中无需部署姿态传感器，仅利用主控模块、GPS模块和USBL基阵便能对待定位信标进行精准水中定位，大大节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
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