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公开(公告)号：CN110768909B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911080818.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/751 , H04L12/721 , H04L29/08 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供一种水声通信网络中的路由方法及装置，汇聚节点广播控制包，控制包更新传感器节点的路由表信息，将源节点作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，将接收数据包相邻的中间节点作为待选节点，并向发送节点反馈ACK确认包，发送节点利用ACK确认包计算距离和相对速度，基于距离和相对速度计算待选节点的转发能力值，确定目标中间节点，并将其作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，返回执行将接收到数据包的相邻的中间节点作为待选节点这一步骤，直至中继节点，确定由源节点、中间节点和中继节点构成的路由路径。利用ACK确认包计算相邻节点的距离，实现不需要增加额外的节点来计算相邻节点的距离，达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN117395328A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
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公开(公告)号：CN116699520A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660060.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的超短基线定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括，接收携带有待定位信标的信标标识的定位指令，在预设时间段内触发USBL基阵向信标标识对应的待定位信标发送定位信号，接收待定位信标发送的针对定位信号的回传信号，在主控模块检测出状态信息为动态状态信息，基于GPS模块定位出的定位信息和USBL基阵根据回传信号携带的回传信息确定出的相对位置信息进一步确定待定位信标的USBL定位结果。由于本申请超短基线定位方法所适用的浮标中无需部署姿态传感器，仅利用主控模块、GPS模块和USBL基阵便能对待定位信标进行精准水中定位，大大节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
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公开(公告)号：CN110768909A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911080818.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/751 , H04L12/721 , H04L29/08 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供一种水声通信网络中的路由方法及装置，汇聚节点广播控制包，控制包更新传感器节点的路由表信息，将源节点作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，将接收数据包相邻的中间节点作为待选节点，并向发送节点反馈ACK确认包，发送节点利用ACK确认包计算距离和相对速度，基于距离和相对速度计算待选节点的转发能力值，确定目标中间节点，并将其作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，返回执行将接收到数据包的相邻的中间节点作为待选节点这一步骤，直至中继节点，确定由源节点、中间节点和中继节点构成的路由路径。利用ACK确认包计算相邻节点的距离，实现不需要增加额外的节点来计算相邻节点的距离，达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN110636625A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911112583.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正四面体拓扑网络的调度方法及装置，正四面体拓扑网络中的1号节点、2号节点、3号节点及4号节点分别按照调度序列[4,3,2,0,0,0]、[0,0,1,3,4,0]、[0,1,0,2,0,4及[1,0,0,0,2,3]进行数据调度；其中，四个节点的调度序列组成循环调度表，执行循环调度表的时隙长度为传播时延的三分之一，帧长度为传播时延的二倍，调度序列中的数字表示在当前时隙向所述数字对应的节点发送一个数据分组，0表示在当前时隙接收一个数据分组。本发明通过将传播时延进行均分，实现了四个节点的正四面体拓扑网络的全连接公平完美调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300983B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310331000.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。
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公开(公告)号：CN116300983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331000.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。
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公开(公告)号：CN117395328B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
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公开(公告)号：CN117440070A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311659897.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种混合调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下层级网络，该方法包括：获取水下环境的目标监测区域内的网络节点；利用网络节点构建通信定位一体监测网络并确定相应的可用频段；对可用频段进行划分以得到至少两个子频段，并基于预设分配规则将至少两个子频段分配给与水面网关节点连接的子网区域内的各节点以得到与水面网关节点对应的目标子网区域；每个目标子网区域内包括一个子网基站节点以及若干个终端节点；在目标子网区域内通过子网基站节点执行数据传输调度流程以获取终端节点的监测数据，然后通过水面网关节点将监测数据转发至母船节点。通过本申请的技术方案，可以优化信道分配以提高信道利用率。
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