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公开(公告)号：CN103802023A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410081836.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B51/00
CPC classification number: B24B51/00
Abstract: 本发明涉及一种数控领域的凸轮磨削方法，具体涉及一种数控磨床凸轮磨削的速度优化控制方法。目的是利用本发明速度优化算法对凸轮进行数控磨削，实现了对凸轮升程曲线中斜率较大处和甚小处速度的明显优化，最终实现在保证凸轮磨削的精度等工艺指标前提下，提高凸轮磨削的效率。本发明利用反转法建立磨削过程运动学模型；在恒角速磨削的基础上利用经典公式对砂轮进给速度、加速度和凸轮旋转角速度、角加速度进行优化；利用优化后的值自动生成磨削G代码；利用G代码进行实际磨削得出凸轮轮廓误差对原升程进行补偿。该发明解决了常用的恒角速度磨削产生的非线性弹性变形和恒线速度磨削的过切或切削不充分现象，明显提高了凸轮磨削精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN110441073B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910807689.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆行驶过程中的破胎装置，包括：支架，其固定安装在轮辋上；多个冲击机构，其可拆卸的安装在所述支架上；多个刀头，其一一对应安装在所述冲击机构上；其中，所述刀头能够在所述冲击机构的带动下向轮胎方向移动，刺破轮胎；并且在刺破轮胎后在所述冲击机构的带动下退回初始位置。本发明提供的用于车辆行驶过程中的破胎装置固定安装在轮辋上，与车轮同步转动，在汽车高速行驶过程中对轮胎进行定点刺破，刺破后收回刀头；能够实现快速稳定的刺破轮胎，并且防止轮胎放气滚动时与刺破机构发生干涉。同时，本发明还公开了一种用于车辆行驶过程中的破胎装置的控制装置，用于控制用于车辆行驶过程中的破胎装置。
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公开(公告)号：CN102920513B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210453851.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人辅助手术导航的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，对称固定安装一个摄像机(4)，且间距可以调整，在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。
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公开(公告)号：CN110468759A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910808141.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明公开了一种基于空心刀头的旋转破胎装置，包括：支架，其固定安装在轮辋上；多个冲击机构，其可拆卸的安装在所述支架上；多个旋转机构，其一一对应安装在所述冲击机构上；多个刀头，其一一对应安装在所述旋转机构上；其中，所述刀头能够在旋转的同时向轮胎方向移动，刺破轮胎；并且在刺破轮胎后退回初始位置。本发明提供的基于空心刀头的旋转破胎装置固定安装在轮辋上，与车轮同步转动，在汽车高速行驶过程中对轮胎进行定点刺破，刺破后收回刀头；能够实现快速稳定的刺破轮胎，并且防止轮胎放气滚动时与刺破机构发生干涉。同时，本发明还公开了一种基于空心刀头的旋转破胎装置的控制装置，用于控制基于空心刀头的旋转破胎装置。
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公开(公告)号：CN104731019A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510157673.2
申请日：2015-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/45145 , G05B2219/45218
Abstract: 本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的仅利用当前磨削周期的信息而忽略之前磨削周期信息的问题，提高数控凸轮磨削的轮廓精度。CtC反馈控制是在逐次循环过程控制之间利用上一个周期的磨削信息即轮廓误差来指导本周期的磨削过程。通过系统动态与稳态特性分析，优化CtC反馈控制器参数，使得磨削轮廓误差控制在允许的范围之内，得到满意的磨削精度。本发明引入Cycle to Cycle理论，提出了凸轮在磨削过程中的轮廓精度补偿方法和计算步骤，使补偿有理论依据，改变了目前补偿凭经验的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110468759B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910808141.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明公开了一种基于空心刀头的旋转破胎装置，包括：支架，其固定安装在轮辋上；多个冲击机构，其可拆卸的安装在所述支架上；多个旋转机构，其一一对应安装在所述冲击机构上；多个刀头，其一一对应安装在所述旋转机构上；其中，所述刀头能够在旋转的同时向轮胎方向移动，刺破轮胎；并且在刺破轮胎后退回初始位置。本发明提供的基于空心刀头的旋转破胎装置固定安装在轮辋上，与车轮同步转动，在汽车高速行驶过程中对轮胎进行定点刺破，刺破后收回刀头；能够实现快速稳定的刺破轮胎，并且防止轮胎放气滚动时与刺破机构发生干涉。同时，本发明还公开了一种基于空心刀头的旋转破胎装置的控制装置，用于控制基于空心刀头的旋转破胎装置。
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公开(公告)号：CN110441073A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910807689.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆行驶过程中的破胎装置，包括：支架，其固定安装在轮辋上；多个冲击机构，其可拆卸的安装在所述支架上；多个刀头，其一一对应安装在所述冲击机构上；其中，所述刀头能够在所述冲击机构的带动下向轮胎方向移动，刺破轮胎；并且在刺破轮胎后在所述冲击机构的带动下退回初始位置。本发明提供的用于车辆行驶过程中的破胎装置固定安装在轮辋上，与车轮同步转动，在汽车高速行驶过程中对轮胎进行定点刺破，刺破后收回刀头；能够实现快速稳定的刺破轮胎，并且防止轮胎放气滚动时与刺破机构发生干涉。同时，本发明还公开了一种用于车辆行驶过程中的破胎装置的控制装置，用于控制用于车辆行驶过程中的破胎装置。
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公开(公告)号：CN104731019B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510157673.2
申请日：2015-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的仅利用当前磨削周期的信息而忽略之前磨削周期信息的问题，提高数控凸轮磨削的轮廓精度。CtC反馈控制是在逐次循环过程控制之间利用上一个周期的磨削信息即轮廓误差来指导本周期的磨削过程。通过系统动态与稳态特性分析，优化CtC反馈控制器参数，使得磨削轮廓误差控制在允许的范围之内，得到满意的磨削精度。本发明引入Cycle to Cycle理论，提出了凸轮在磨削过程中的轮廓精度补偿方法和计算步骤，使补偿有理论依据，改变了目前补偿凭经验的现状。
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公开(公告)号：CN103802023B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410081836.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明涉及一种数控领域的凸轮磨削方法，具体涉及一种数控磨床凸轮磨削的速度优化控制方法。目的是利用本发明速度优化算法对凸轮进行数控磨削，实现了对凸轮升程曲线中斜率较大处和甚小处速度的明显优化，最终实现在保证凸轮磨削的精度等工艺指标前提下，提高凸轮磨削的效率。本发明利用反转法建立磨削过程运动学模型；在恒角速磨削的基础上利用经典公式对砂轮进给速度、加速度和凸轮旋转角速度、角加速度进行优化；利用优化后的值自动生成磨削G代码；利用G代码进行实际磨削得出凸轮轮廓误差对原升程进行补偿。该发明解决了常用的恒角速度磨削产生的非线性弹性变形和恒线速度磨削的过切或切削不充分现象，明显提高了凸轮磨削精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN102920513A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210453851.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人辅助手术导航的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，对称固定安装一个摄像机(4)，且间距可以调整，在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。
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