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公开(公告)号：CN222413180U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421207448.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种全地形挖掘机，属于工程装备技术领域，该挖掘机包含驾驶室和动力舱、行走模块、工作臂、车架A、转向驱动缸、辅助臂、车架B和回转销。行走模块对称设置在车架A和车架B的左右两侧；工作臂设置在车架A上，主要用于实现挖掘作业；车架A和车架B通过回转销铰接，由转向驱动缸驱动实现铰接转向；辅助臂设置在车架B尾部，通过行走模块、辅助臂和工作臂，实现腿足式行和轮式两套行走模式，本实用新型通过铰接机构和腿足之间配合，可在挖掘和跨越大障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全性，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性。
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