公开(公告)号：CN113504038A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110756187.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈雨鹰 ,  王继新 ,  苏丽达

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/32

Abstract: 本发明公开了一种工程装备臂架结构损伤评估方法，属于工程装备领域，该方法包括如下步骤：(1)臂架结构加速度载荷的预处理；(2)通过臂架应力的相对损伤谱与功率谱密度确定臂架应力频域响应的最大频率，用以后续计算该频率内加速度载荷的疲劳损伤谱；(3)加速度载荷疲劳损伤谱的计算；(4)臂架结构加速度载荷与应力载荷的映射求解。本发明提供一种工程装备臂架结构的损伤评估方法，以部分解决上述提出大型结构应变测取困难，损伤评估复杂的问题。

公开(公告)号：CN113504038B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110756187.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈雨鹰 ,  王继新 ,  苏丽达

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/32

Abstract: 本发明公开了一种工程装备臂架结构损伤评估方法，属于工程装备领域，该方法包括如下步骤：(1)臂架结构加速度载荷的预处理；(2)通过臂架应力的相对损伤谱与功率谱密度确定臂架应力频域响应的最大频率，用以后续计算该频率内加速度载荷的疲劳损伤谱；(3)加速度载荷疲劳损伤谱的计算；(4)臂架结构加速度载荷与应力载荷的映射求解。本发明提供一种工程装备臂架结构的损伤评估方法，以部分解决上述提出大型结构应变测取困难，损伤评估复杂的问题。

公开(公告)号：CN113190933B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110620349.5

申请日：2021-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘超勤 ,  王继新 ,  苏丽达 ,  沈雨鹰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06M1/276 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种工程机械内燃机载荷再现及外推的方法，属于工程机械内燃机载荷谱编制技术领域，该方法包括如下步骤：(1)扭矩、转速同步峰谷值提取；(2)扭矩、转速同步剔除小载荷；(3)扭矩、转速数据重采样；(4)扭矩、转速数据同步计数；(5)阈值选取；(6)中低载荷区间比例外推；(7)POT模型极值外推；(8)极值外推后的载荷同步计数。本发明解决了工程机械在典型作业阶段，内燃机扭矩、转速双参数载荷同步再现困难的问题，该方法对内燃机中低载荷进行比例外推，对极值载荷进行POT模型极值外推，提高了内燃机极值载荷再现和外推的精度，同时又简单、适用。

公开(公告)号：CN115853648A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211601115.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 莫绍鹏 ,  王继新 ,  王海金 ,  沈雨鹰 ,  刘超勤 ,  李想 ,  顾晓超 ,  王琦 ,  冯晨龙

IPC: F02D11/10 ,  F02D29/00 ,  E21B3/02 ,  E21B44/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/048 ,  F15B13/02 ,  F15B21/00

Abstract: 本发明提出了一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程的工作参数变量，并设定期望值；将各变量实际值输入神经网络，根据工况实时预测各变量对各控制量的影响因子并输入NPI控制器；将各变量误差值输入NPI控制器，结合影响因子经过非线性比例、积分运算得到三维控制量；将三维控制量输入旋挖钻机的发动机油门、加压油缸阀口、动力马达阀口，控制动力头扭矩、动力头加压力、单位时间进尺量同时达到期望区间。本发明采用非线性PI控制，能很好地适应旋挖钻机作业环境的非结构性，鲁棒性强；引入控制量影响因子进行多变量耦合，实现旋挖钻机钻进过程的油门自动控制，极大提高钻进作业的效率，降低操作工人的工作强度。

公开(公告)号：CN113190933A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110620349.5

申请日：2021-06-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘超勤 ,  王继新 ,  苏丽达 ,  沈雨鹰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06M1/276 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种工程机械内燃机载荷再现及外推的方法，属于工程机械内燃机载荷谱编制技术领域，该方法包括如下步骤：(1)扭矩、转速同步峰谷值提取；(2)扭矩、转速同步剔除小载荷；(3)扭矩、转速数据重采样；(4)扭矩、转速数据同步计数；(5)阈值选取；(6)中低载荷区间比例外推；(7)POT模型极值外推；(8)极值外推后的载荷同步计数。本发明解决了工程机械在典型作业阶段，内燃机扭矩、转速双参数载荷同步再现困难的问题，该方法对内燃机中低载荷进行比例外推，对极值载荷进行POT模型极值外推，提高了内燃机极值载荷再现和外推的精度，同时又简单、适用。

公开(公告)号：CN214689839U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202121041031.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘超勤 ,  邢辉达 ,  沈雨鹰 ,  王继新

IPC: B62D57/032 ,  B60G13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震平稳性的机器人足端机构，主要用来解决机器人行走在地形复杂、凹凸不平的路面时，足端与地面离散点接触少、缺少辅助支撑、震动冲击较大、平衡能力差等问题。该机构包括滑动套筒、辅助支腿、伸缩杆、主弹簧、固定连接板、主足底、柔性缓冲垫、足底连接杆。当机器人行走在凹凸不平的路面时，由机器人体造成的惯性冲击力会通过滑动套筒传递给辅助支腿，辅助支腿在伸缩杆和主弹簧的作用下缓慢下降，从而带动足底连接杆一起转动，当足底连接杆转动到与主足底同一平面时，与足底连接杆胶接在一起的柔性缓冲垫与主足底一起与地面接触，当惯性冲击减少时，在主弹簧反弹力的作用下又会带动柔性缓冲垫向上收起。