公开(公告)号：CN113608514A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110683626.7

申请日：2021-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 车晓镭 ,  殷庆望 ,  杨阳 ,  张剑楠 ,  龚依民

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元。其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源。主控板通过CAN总线控制信号切换板，实现示波器与探针板的连接；通过TCP/IP协议控制示波器、高压程控电源；通过通讯线实现电机控制器的通讯测试。本发明能够通过上位机配置实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，产线检测时可以脱离上位机实现快速自动检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。

公开(公告)号：CN215219508U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121372455.8

申请日：2021-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 车晓镭 ,  殷庆望 ,  杨阳 ,  张剑楠 ,  龚依民

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元。其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源；主控板通过CAN总线控制信号切换板，实现示波器与探针板的连接；通过TCP/IP协议控制示波器、高压程控电源；通过通讯线实现电机控制器的通讯测试。本实用新型能够通过上位机配置实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，产线检测时可以脱离上位机实现快速自动检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。

公开(公告)号：CN214540463U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120510478.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 车晓镭 ,  殷庆望 ,  龚依民 ,  杨阳 ,  张剑楠

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种多路信号切换检测的继电器板，包括MCU，所述MCU电性连接至继电器驱动及控制模块，所述电器驱动及控制模块电性连接至被测模块；所述MCU还通过CAN通讯模块电性连接至主控模块，通过USB转TTL模块电性连接至PC端；所述MCU还电性连接至开关模块和存储模块。本实用新型提高了生产效率，继电器板能够识别上位机或者其他主控模块的控制信号实现示波器对多路信号检测的切换，实现不同的控制系统采用不同的接口通讯，使其功能相互独立，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定等优点，同时对继电器的多级控制方法解决了继电器粘连导致的信号间短路问题。