公开(公告)号：CN101561353A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910066983.8

申请日：2009-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 魏青 ,  殷卫乔 ,  李静 ,  杨坤 ,  张建 ,  王坤 ,  饶志明

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆线控制动线控转向硬件在环试验台。该试验台集线控制动系统和线控转向系统于一体，其可划分为软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分。实时平台由主机、目标机1和目标机2组成。主机与目标机1和目标机2之间采用无线网络通信系统连接。信号处理部分由型号为PCL－818HD的第一、二数据采集卡、型号为PCL－727的第三、四数据采集卡、型号为PCI－6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成。硬件部分包括有转角传感器(12)、转矩传感器(13)、回正电机(16)、转向阻力传感器(21)、转向执行电机(18)、EMB执行器控制器、EMB执行器、夹紧力传感器、转速传感器和电流传感器。

公开(公告)号：CN101561353B

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN200910066983.8

申请日：2009-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 魏青 ,  殷卫乔 ,  李静 ,  杨坤 ,  张建 ,  王坤 ,  饶志明

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆线控制动线控转向硬件在环试验台。该试验台集线控制动系统和线控转向系统于一体，其可划分为软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分。实时平台由主机、目标机1和目标机2组成。主机与目标机1和目标机2之间采用无线网络通信系统连接。信号处理部分由型号为PCL-818HD的第一、二数据采集卡、型号为PCL-727的第三、四数据采集卡、型号为PCI-6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成。硬件部分包括有转角传感器(12)、转矩传感器(13)、回正电机(16)、转向阻力传感器(21)、转向执行电机(18)、EMB执行器控制器、EMB执行器、夹紧力传感器、转速传感器和电流传感器。

公开(公告)号：CN201464187U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920093674.5

申请日：2009-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 魏青 ,  殷卫乔 ,  李静 ,  杨坤 ,  张建 ,  王坤 ,  饶志明

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了车辆线控制动线控转向硬件在环试验台。该试验台集线控制动系统和线控转向系统于一体，其可划分为软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分。实时平台由主机、目标机1和目标机2组成。主机与目标机1和目标机2之间采用无线网络通信系统连接。信号处理部分由型号为PCL-818HD的第一、二数据采集卡、型号为PCL-727的第三、四数据采集卡、型号为PCI-6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成。硬件部分包括有转角传感器(12)、转矩传感器(13)、回正电机(16)、转向阻力传感器(21)、转向执行电机(18)、EMB执行器控制器、EMB执行器、夹紧力传感器、转速传感器和电流传感器。