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公开(公告)号：CN119407283A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510021913.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及电路板焊接设备技术领域，特别涉及一种万用电路板锡焊装置，包含：承载模块、一对机械臂、送丝装置与电烙铁；一对机械臂设置在承载模块上；电烙铁设置在其中一个机械臂的执行端，用于焊接电路板；送丝装置设置在另一个机械臂的执行端，用于为电烙铁提供焊丝。本发明通过将电烙铁与送丝装置分别设置在两个机械臂上，以增大在焊接过程中，电烙铁与送丝装置的自由度，可使本装置适用于多种焊接方法对电路板进行焊接，例如可使本装置同时适用于点焊法、拖焊法等焊接方法，增强了本装置的功能多样性，解决了现有技术中存在的功能性单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN112791229A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100499.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种含有绿原酸、芍药苷的透明质酸水凝胶医用敷料，其组成为：8%透明质酸水凝胶、500μM绿原酸、500μM芍药苷、1%丙二醇，其中透明质酸水凝胶的主要作用为覆盖伤口、保湿、缓释药物；绿原酸的主要作用为促进成纤维细胞增殖、促进成纤维细胞迁移、促进血管内皮细胞增殖；芍药苷的主要作用为促进血管内皮细胞迁移、促进新生血管形成、下调炎症反应；丙二醇的主要作用为防腐、杀菌、保湿。本发明制成可以从多方面促进伤口愈合的医用敷料，该敷料可以促进成纤维细胞增殖，促进血管生成，下调炎症反应，并且有止血、保湿的特性，涵盖了伤口愈合的各个方面，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104762914B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510166616.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明旨在解决现有清雪设备、清雪质量低、伤害路面、浪费人力的问题，公开了一种安装在小型拖拉机上的破冰推雪滚铲，包括一个机架，机架由一个矩形的机架背板和机架背板上部两端伸出的两个弓形的机架架杆组成，机架背板上有用于安装在小型拖拉机上的安装孔，机架架杆前端有推雪铲，推雪铲背部底端两侧各有一个万向轮，其特征在于，还包括推雪铲伸缩机构、滚动破冰机构和滚动破冰机构的升降机构。本发明滚动破冰机构和滚动破冰机构的升降机构良好配合，破冰滚子的机械震动使冰层产生共振从而破裂，对路面伤害小，清雪效率高，推雪铲伸缩机构在一定范围内有避障功能；本发明结构简单，设计合理，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119668265A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840868.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法，属于自动驾驶车辆控制领域，包括感知车辆及周边环境的多维动态特征，利用图神经网络对历史多维动态特征的信息熵进行预测，并根据预测误差自适应调整传感器采样频率；基于自适应调整后的传感器采样数据，采用模糊逻辑增强的时序卷积神经网络判断车辆是否处于漂移临界区；根据车辆是否处于漂移临界区，自适应调整模型预测控制器的状态权重矩阵和控制权重矩阵，计算得到车辆前轮转角和后轮驱动力控制指令；将控制指令发送至转向执行器和驱动执行器，实现车辆避障和轨迹跟踪。本发明旨在提高自动驾驶车辆在复杂工况下的操控能力和安全性，提升车辆的整体动态性能。
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公开(公告)号：CN104762914A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510166616.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明旨在解决现有清雪设备、清雪质量低、伤害路面、浪费人力的问题，公开了一种安装在小型拖拉机上的破冰推雪滚铲，包括一个机架，机架由一个矩形的机架背板和机架背板上部两端伸出的两个弓形的机架架杆组成，机架背板上有用于安装在小型拖拉机上的安装孔，机架架杆前端有推雪铲，推雪铲背部底端两侧各有一个万向轮，其特征在于，还包括推雪铲伸缩机构、滚动破冰机构和滚动破冰机构的升降机构。本发明滚动破冰机构和滚动破冰机构的升降机构良好配合，破冰滚子的机械震动使冰层产生共振从而破裂，对路面伤害小，清雪效率高，推雪铲伸缩机构在一定范围内有避障功能；本发明结构简单，设计合理，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN211381697U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922232093.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/72
Abstract: 本实用新型公开了一种新型腓骨髓内针，包括髓内针主体，所述髓内针主体的底端固定连接有尖头，所述髓内针主体的底端开设有矩形槽，且矩形槽的四侧内壁上均开设有圆穿孔，圆穿孔内滑动套设有插杆，插杆的一端延伸至矩形槽内并固定连接有竖杆，插杆远离竖杆的一端设为尖端，四个竖杆之间设有同一个方杆，髓内针主体滑动套设在方杆上，髓内针主体的顶端开设有圆形槽。本实用新型设计合理，能够控制四个插杆插出形成十字形并逐渐顶着撑住髓腔壁，达到有效避免髓内针主体出现打转或上下滑脱现象，且能够将四个插杆收入，降低因位于外部造成髓内针主体卡在髓腔内取不出的现象，从而达到不影响医生后期取出髓内针主体，有利于使用。
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公开(公告)号：CN203929561U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420226880.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通过检测固定容器内质量的变化，来间接测得固体物质体积的大小的便携式固体密度测量仪，是由容器承台上装有通过软导管连通的固体物质盛放容器和密闭盛水容器，固体物质盛放容器底部装有第一称重传感器，密闭盛水容器底部装有第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器分别与测量电路连接构成。显著优点在于可测范围广泛，可以对密度大于1g/cm3且不易溶于水的固体物质的密度进行测量，大大提高了测量精度。在重力的测量电路上采用了放大和模数转换一体的集成电路，使得该装置在测量上一次完成，避免了多次测量造成的误差累积。
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公开(公告)号：CN204570592U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520212272.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型旨在解决现有清雪设备、清雪质量低、伤害路面、浪费人力的问题，公开了一种安装在小型拖拉机上的破冰推雪滚铲，包括一个机架，机架由一个矩形的机架背板和机架背板上部两端伸出的两个弓形的机架架杆组成，机架背板上有用于安装在小型拖拉机上的安装孔，机架架杆前端有推雪铲，推雪铲背部底端两侧各有一个万向轮，其特征在于，还包括推雪铲伸缩机构、滚动破冰机构和滚动破冰机构的升降机构。本实用新型滚动破冰机构和滚动破冰机构的升降机构良好配合，破冰滚子的机械震动使冰层产生共振从而破裂，对路面伤害小，清雪效率高，推雪铲伸缩机构在一定范围内有避障功能；本实用新型结构简单，设计合理，具有广泛的应用前景。
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