基于深度强化学习的新能源汽车挡位决策方法及控制系统

    公开(公告)号:CN119795942A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510252960.5

    申请日:2025-03-05

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李君 李麟

    Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的新能源汽车挡位决策方法及控制系统。所述方法包括以下步骤:通过在新能源汽车上部署车速传感器、电机转速传感器以及电池状态传感器并进行车辆状态实时采集和车辆数据融合处理,得到新能源汽车行驶融合数据集;获取新能源汽车当前挡位并结合在当前时间下对应的行驶车速、电机转速、电池电量、道路坡度以及曲率进行状态空间向量确定,以作为预设的深度强化学习模型对应的状态输入并进行挡位动作空间定义,以生成新能源汽车挡位切换动作空间选择,来设计对应的车辆挡位决策奖励函数并进行车辆行驶挡位决策控制,生成最优挡位决策控制策略。本发明能够实现更加智能、高效的挡位决策。

    一种汽车能量监管装置壳体结构及控制系统

    公开(公告)号:CN116513069A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310785854.4

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李麟

    Abstract: 本发明公开了一种汽车能量监管装置壳体结构及控制系统,属于监管装置壳体结构技术领域,包括显示屏组,该显示屏组固定或通过多角度调节组铰接电动伸缩杆组,该显示屏组包括显示屏固定底框架,位于显示屏固定底框架的侧部开设有用于线路排布的线路走线槽,且显示屏固定底框架为中空结构,并在显示屏固定底框架的中部开设矩形贯穿口,电动伸缩杆组的外底端部安装有驱动电动伸缩杆组旋转的角度调节组,位于电动伸缩杆组以及多角度调节组的外侧设有束线组,通过针孔摄像头观察到比较靠近驾驶员脸部侧方的时候,处于驾驶员通过余光就可以观察到显示屏的位置即可停止运动,这样驾驶员则可以方便的观察显示屏无需驾驶员低头或者调整视角来观察。

    混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置及其实验方法

    公开(公告)号:CN103728967B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201310675992.3

    申请日:2013-12-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明揭示了一种混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置,由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成,本发明通过增加硬件can卡和软件labview,由于can卡可以实现控制器硬件和labview软件之间的通信工作。而labview软件作为一种测试工业上广泛使用的软件,其具有优秀的曲线数据实时显示和保存能力,更重要的是其具有强大的人机交互界面设计功能,能在实验中为操作人员提供更为方便的人机交互,提高了整个实验操作的便利性,极大方便了实验员的操作。同时,由于labview软件有着强大数据显示和存储功能,因此本实验方案解决了传统实验方案数据实时现实性差,数据保存能力不强的问题。

    电动汽车的热管理控制方法

    公开(公告)号:CN111755774B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010654849.6

    申请日:2020-07-09

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李麟 王俊清

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的热管理控制方法,包括:当电池控制回路温度低于第一阈值时,冷却主路与冷却动力系控制回路的第一冷却支路之间的第一阀开启,冷却主路与冷却电池控制回路的第二冷却支路之间的第二阀关闭,第一冷却支路与第二冷却支路之间的第三阀开启,冷却液与电池控制回路进行热交换以提高所述电池控制回路的温度;当电池控制回路的温度位于第一阈值与第二阈值之间时,第二阀和第三阀关闭;当电池控制回路的温度高于第二阈值时,第一阀和第二阀同时开启,第三阀关闭,连接第一冷却支路和散热器回路的第四阀与连接第二冷却支路和散热器回路的第五阀交替启闭。该方法既能够提高散热效率,又能够很好地利用动力系控制回路产生的热量。

    一种汽车能量监管装置壳体结构及控制系统

    公开(公告)号:CN116513069B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310785854.4

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李麟

    Abstract: 本发明公开了一种汽车能量监管装置壳体结构及控制系统,属于监管装置壳体结构技术领域,包括显示屏组,该显示屏组固定或通过多角度调节组铰接电动伸缩杆组,该显示屏组包括显示屏固定底框架,位于显示屏固定底框架的侧部开设有用于线路排布的线路走线槽,且显示屏固定底框架为中空结构,并在显示屏固定底框架的中部开设矩形贯穿口,电动伸缩杆组的外底端部安装有驱动电动伸缩杆组旋转的角度调节组,位于电动伸缩杆组以及多角度调节组的外侧设有束线组,通过针孔摄像头观察到比较靠近驾驶员脸部侧方的时候,处于驾驶员通过余光就可以观察到显示屏的位置即可停止运动,这样驾驶员则可以方便的观察显示屏无需驾驶员低头或者调整视角来观察。

    一种驾驶室温度监测预警及控制装置

    公开(公告)号:CN205677435U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620554660.9

    申请日:2016-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种驾驶室温度监测预警及控制装置,属于汽车电子技术领域,包括主控制器、温度采集器、执行反馈模块以及车主携带远程终端,所述执行反馈模块包括发送端口、蜂鸣器、升降装置以及反馈单元;所述温度采集器设置在车辆内部,温度采集器的信号输出端与主控制器的输入端连接;所述主控制器的信号输出端分别通过导线与蜂鸣器、升降装置以及发送端口连接;所述发送端口与车主携带远程终端双向连接,发送端口的信号输出端经过反馈单元与主控制器的输入端连接。本实用新型适用于各种车型,可以实时监测驾驶室的温度,在温度达到额定值时,进行预警,并将车内温度情况通知给车主,以解决由夏季高温引起的驾驶室安全隐患。

    一种老年心血管引流护理装置

    公开(公告)号:CN211634528U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922312544.2

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种老年心血管引流护理装置,包括引流箱体,引流箱体的上侧壁嵌入安装有微型吸气泵,微型吸气泵的端口固定安装有安装管,安装管的侧壁固定安装有第一引流管,且第一引流管贯穿引流箱体的侧壁,引流箱体的下侧壁固定安装有支柱,支柱的外侧壁滑动连接有泡沫漂浮板,本实用新型通过设置手动和机械两种对老年心血管的引流方式,方便在复杂的工作环境下根据医护人员的判断,实现引流护理工作。通过设置泡沫漂浮板在方便判断引流箱体内容积容量的同时,在其存液较多时触发报警器,提醒工作人员进行引流箱体的排液工作,通过第二引流管内设置的单向结构,使得只需挤压乳胶球即可完成引流。

    一种有麻醉功能的无创呼吸机

    公开(公告)号:CN206350860U

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201621137466.7

    申请日:2016-10-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种有麻醉功能的无创呼吸机,包括呼吸机主体,所述呼吸机主体的外侧壁设有麻醉装置和输氧管,所述麻醉装置包括壳体,所述壳体的内部焊接有第一工作室、第二工作室、第三工作室和第四工作室,所述第三工作室的内部设有麻醉剂箱和雾化器,所述第二工作室的内部设有底座、控制器和导气舱,且底座的内部设有控气舱,所述麻醉剂箱、雾化器、控气舱和导气舱通过管道顺次连接,所述导气舱的输出端设有麻醉管,所述第一工作室的内部设有废气处理室,所述汇气室的输出端设有输气管,通过控气舱、球体和电动推杆的配合,可以使麻醉剂的供给频率和病人的呼吸频率同步化,保证病人的安全。

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