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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313356A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810323554.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型食品裹包机，本发明包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上，所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板。本发明结构简单，占用空间小，裹包效率高，适用于小型糕点的包装。
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公开(公告)号：CN110900631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN110900631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN211440004U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922243410.X
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本实用新型结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208036699U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820512736.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型食品裹包机，本实用新型包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上，所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板。本实用新型结构简单，占用空间小，裹包效率高，适用于小型糕点的包装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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