适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108386028B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201810418415.9

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法,所述装置中,主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板,绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间;绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构;载车板提升机安装在载车架顶部,行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动,丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动,主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接,载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳,实现载车板的下降或上升。本发明解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。

    适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108386028A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810418415.9

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法,所述装置中,主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板,绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间;绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构;载车板提升机安装在载车架顶部,行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动,丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动,主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接,载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳,实现载车板的下降或上升。本发明解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。

    适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置

    公开(公告)号:CN208669034U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201820665636.1

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置,所述装置中,主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板,绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间;绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构;载车板提升机安装在载车架顶部,行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动,丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动,主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接,载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳,实现载车板的下降或上升。本实用新型解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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