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公开(公告)号：CN110456357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN110401983B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910763412.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种时隙调度方法及簇头节点设备，簇头节点设备位于簇型拓扑结构的通信网络，通信网络包括至少一个成员节点设备，簇头节点设备可以根据当前通信周期内的成员节点设备发送的数据信息，将当前通信周期的下一通信周期中的可用时隙内的接收时隙分配给成员节点设备，再根据接收时隙和成员节点设备在当前通信周期的传播延迟，确定成员节点设备在当前通信周期的下一通信周期中的发送时隙，并将该发送时隙通知至成员节点设备。本发明采用调度各成员节点设备的发送时隙的技术手段，有效避免簇头节点设备接收多个成员节点设备发送数据时占用相同接收时隙的技术问题，降低簇头节点设备接收成员节点设备发送的数据时的冲突概率。
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公开(公告)号：CN110456357A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN110470669B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910784545.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种水下管道的检漏方法，包括：利用CCD图像传感器获取所述水下管道的检测图像；将所述检测图像进行滤波处理，并生成所述检测图像对应的数字信号；采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测，以判断所述数字信号中是否存在包含可疑泄漏点的图像帧；若是，确定所述水下管道发生泄漏。利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测，具有分辨率高、地点检测准确等优点。相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率。本申请还提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110401983A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910763412.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种时隙调度方法及簇头节点设备，簇头节点设备位于簇型拓扑结构的通信网络，通信网络包括至少一个成员节点设备，簇头节点设备可以根据当前通信周期内的成员节点设备发送的数据信息，将当前通信周期的下一通信周期中的可用时隙内的接收时隙分配给成员节点设备，再根据接收时隙和成员节点设备在当前通信周期的传播延迟，确定成员节点设备在当前通信周期的下一通信周期中的发送时隙，并将该发送时隙通知至成员节点设备。本发明采用调度各成员节点设备的发送时隙的技术手段，有效避免簇头节点设备接收多个成员节点设备发送数据时占用相同接收时隙的技术问题，降低簇头节点设备接收成员节点设备发送的数据时的冲突概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738943B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010533006.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于医学图像处理技术领域，具体为一种空域和频域相结合的医学图像增强方法，包括自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波算法，其结构合理，通过自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波相结合得图像增强算法，经过本算法处理的医学图像，对比度得到加强，消除了噪声的影响，保留了图像边缘和细节信息，满足临床诊断需求。
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公开(公告)号：CN110601806B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910880582.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置，获取同一集群中每个节点对应的第一发送周期，第一发送周期用于指示第一节点向第二节点发送数据的时间，确定每个节点对应的第一发送周期是否重叠，若重叠，调整第一发送周期重叠的节点的发送周期，得到第二发送周期，集合每个节点当前对应的发送周期，构成调度时间表，其中，调度时间表中的发送周期之间互不重叠，发送周期包括第一发送周期、第二发送周期或第一发送周期和第二发送周期之间的组合，将调度时间表反馈给每个节点，使每个节点根据调度时间表中与自身对应的发送周期发送数据。解决多个节点在同一时间向同一个节点发送数据时，引起的信号冲突的问题，提高了数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN110545546B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910926664.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法，包括：将交界面划分成不同等级的逻辑区域；在所述逻辑区域中确定候选节点的位置；调节所述候选节点的位置密度，得到满足预设位置密度的部署节点；根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标；将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP，最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110490909B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910796462.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。
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公开(公告)号：CN111738943A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533006.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于医学图像处理技术领域，具体为一种空域和频域相结合的医学图像增强方法，包括自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波算法，其结构合理，通过自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波相结合得图像增强算法，经过本算法处理的医学图像，对比度得到加强，消除了噪声的影响，保留了图像边缘和细节信息，满足临床诊断需求。
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