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公开(公告)号：CN110456357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN110470669B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910784545.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种水下管道的检漏方法，包括：利用CCD图像传感器获取所述水下管道的检测图像；将所述检测图像进行滤波处理，并生成所述检测图像对应的数字信号；采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测，以判断所述数字信号中是否存在包含可疑泄漏点的图像帧；若是，确定所述水下管道发生泄漏。利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测，具有分辨率高、地点检测准确等优点。相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率。本申请还提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107423956A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710810470.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06Q10/1091 , G06Q50/205
Abstract: 本发明是一种实验室调配系统，可以根据教师的不同权限提供不同的操作，具有实验室调配功能，包括用户管理模块、系统配置模块、资料管理模块、实验室管理模块、学生管理模块、数据库模块；用户管理模块作用是管理教师基本信息，对教师权限进行判断以提供不同操作，同时可以实时监测当前页面用户是否登录和符合操作权限；系统配置模块的作用是对培养方案中的实验课程进行管理；资料管理模块作用是教学指导书等文件资料的上传，储存与显示；实验室管理模块作用是对实验室属性信息进行管理，对实验室占用情况进行管理；学生管理模块作用是对某一门课程的选课学生名单进行管理；数据库模块作用是为其他模块提供数据存储功能。
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公开(公告)号：CN110456357A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN110490909A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796462.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470669A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910784545.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请提供一种水下管道的检漏方法，包括：利用CCD图像传感器获取所述水下管道的检测图像；将所述检测图像进行滤波处理，并生成所述检测图像对应的数字信号；采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测，以判断所述数字信号中是否存在包含可疑泄漏点的图像帧；若是，确定所述水下管道发生泄漏。利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测，具有分辨率高、地点检测准确等优点。相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率。本申请还提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114708280B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210378707.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多模态的脑血管分割算法，属于医学图像分割技术领域，所述一种可适用于多模态的脑血管分割算法包括获取真实患者的临床病例并进行数据预处理，分别处理得到三个视角的切片数据，将其进行二值化处理及感兴趣区域分割，得到粗提取的脑血管二值图像，通过算法处理得到粗提取脑血管边缘，求取为粗提取脑血管中心线上的点，将预处理后的MRA、CTA数据与粗提取中心线进行空间对齐，将三维粗提取中心线注册到对应体积的脑部dicom数据上，并使用多图像作为网络模型的输入，构建可适用于多模态的脑血管分割模型，对得到的分割结果进行三维重建，具有提高血管分割精度和准确率、放置血管断裂、增强网络模型鲁棒性和复用性的优点。
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公开(公告)号：CN111738943B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010533006.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于医学图像处理技术领域，具体为一种空域和频域相结合的医学图像增强方法，包括自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波算法，其结构合理，通过自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波相结合得图像增强算法，经过本算法处理的医学图像，对比度得到加强，消除了噪声的影响，保留了图像边缘和细节信息，满足临床诊断需求。
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公开(公告)号：CN114708280A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378707.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可适用于多模态的脑血管分割算法，属于医学图像分割技术领域，所述一种可适用于多模态的脑血管分割算法包括获取真实患者的临床病例并进行数据预处理，分别处理得到三个视角的切片数据，将其进行二值化处理及感兴趣区域分割，得到粗提取的脑血管二值图像，通过算法处理得到粗提取脑血管边缘，求取为粗提取脑血管中心线上的点，将预处理后的MRA、CTA数据与粗提取中心线进行空间对齐，将三维粗提取中心线注册到对应体积的脑部dicom数据上，并使用多图像作为网络模型的输入，构建可适用于多模态的脑血管分割模型，对得到的分割结果进行三维重建，具有提高血管分割精度和准确率、放置血管断裂、增强网络模型鲁棒性和复用性的优点。
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公开(公告)号：CN110545546B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910926664.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法，包括：将交界面划分成不同等级的逻辑区域；在所述逻辑区域中确定候选节点的位置；调节所述候选节点的位置密度，得到满足预设位置密度的部署节点；根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标；将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP，最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。
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