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公开(公告)号：CN119189987A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411437358.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮胎侧偏刚度估计的智能汽车稳定性控制系统，包括驾驶员‑车辆‑道路综合信息获取模块、控制变量期望值计算模块、目标稳定力矩计算模块和力矩分配方式选择模块。本发明利用驾驶员‑车辆‑道路综合信息获取模块所采集的信息，计算轮胎侧偏刚度突变因子并选择性开启基于深度确定性策略梯度算法的轮胎侧偏刚度动态估计器，进而准确计算控制变量期望值，再利用自适应模糊积分滑模算法计算目标稳定力矩，并根据三种因子数值大小和力矩分配方式选择规则确定力矩分配模式。本发明能够根据轮胎侧偏刚度的突变程度，适时地估计轮胎侧偏刚度，保证电动汽车横向稳定性控制效果。
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公开(公告)号：CN119018109A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411437445.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能提前制动系统，包括基于车用无线通信技术的信息获取模块、提前制动判断模块、提前制动开启灵敏度适配模块、提前制动力计算模块和提前制动与正常制动衔接模块。基于车用无线通信技术的信息获取模块用于获取本车与周围环境之间的各种信息；提前制动判断模块根据提前制动需求程度表征系数与提前制动开启阈值的比较结果，判断是否开启提前制动；提前制动开启灵敏度适配模块用于计算提前制动开启阈值；提前制动力计算模块采用近端策略优化算法计算提前制动力；提前制动与正常制动衔接模块根据制动衔接规则实现提前制动和正常制动之间的合理过渡。
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公开(公告)号：CN107174290A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710334351.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 赤峰市农牧科学研究院 , 吉林大学
Inventor： 王敏 , 韩天龙 , 李小兵 , 刘国文 , 王丽萍 , 韩东升 , 张广和 , 李晓龙 , 王哲 , 韩晓华 , 王燕春 , 羿静 , 高俊 , 张艳明 , 红敏 , 赵婧辛 , 赵国强
IPC: A61B10/00
CPC classification number: A61B10/0038
Abstract: 本发明公开了一种动物尿液采样装置，它由手持伸缩杆(2)、可拆卸卡环(3)、集尿杯(4)和杯盒构成；手持伸缩杆为多节伸缩套杆，可拆卸卡环连手持伸缩杆(1)，可拆卸卡环夹持集尿杯(4)，集尿杯设有杯盖、卡沿(6)，上述杯体上设置有刻度(7)，并设标示区(8)；本装置设杯盒，它是由盒体(11)、盒盖(9)和层板(10)组成，层板上设置卡置集尿杯的孔(13)。本装置采集动物尿液，无需保定动物，降低了劳动强度，减少了对动物的应激。同时避免污染及伤害操作者，减少了人畜共患病的传播。集尿杯可以消毒，重复多次使用，以节约成本；本装置操作简便，节省时间。
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公开(公告)号：CN107007306A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710333949.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 赤峰市农牧科学研究院 , 吉林大学
Inventor： 韩天龙 , 王敏 , 刘国文 , 李小兵 , 张艳明 , 王丽萍 , 韩东升 , 张广和 , 李晓龙 , 王哲 , 韩晓华 , 王燕春 , 赵婧辛 , 吕宁 , 昭日格图 , 宗泽君 , 石剑华 , 夏国忠 , 王永贵 , 陈琪 , 赵国强
IPC: A61B10/00
CPC classification number: A61B10/0038
Abstract: 本发明公开了一种动物粪便取样装置，它由勺头(3)和手柄(4)构成，上述勺头前端(2)突出且钝圆，前端上部(1)勾回；后端逐渐变细与手柄连在一起，勺头(3)为大于半椭圆球状体，勺头开口边缘钝性。本装置无需用手直接进入直肠，降低了劳动强度，能减少对动物的应激，可降低动物直肠粘膜的损伤几率。可避免采粪时污染操作人员的手臂及衣服，可减少人畜共患病的传播。操作简便，可针对不同大中型动物使用。收集的粪便样本量充足，保障了试验检测的需要。可以清洗高压灭菌后重复使用，以节约成本。
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公开(公告)号：CN119358397A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411437594.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , B60T17/22 , B60T17/18 , G06F17/16 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对复合制动系统的执行器智能失效预估与安全保障系统，包括复合线控制动系统执行器状态信息采集模块、电子机械制动系统执行器状态评估模块、再生制动系统执行器状态评估模块、复合线控制动系统执行器安全状态判断模块和安全保障模块。复合线控制动系统执行器状态信息采集模块用于获取电子机械制动系统和再生制动系统的执行器状态信息；电子机械制动系统执行器状态评估模块用于计算电子机械制动系统执行器失效预估因子；再生制动系统执行器状态评估模块用于计算再生制动系统执行器失效预估因子；复合线控制动系统执行器安全状态判断模块用于判断执行器的安全状态；安全保障模块根据执行器的安全状态，执行相应的安全保障措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102611073A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210111433.5
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电气火灾断电保护系统，包括有信息采集系统I、单片机控制系统II和执行器III，所述的信息采集系统I与单片机控制系统II电联，信息采集系统I将检测到的事故信息传递给单片机控制系统II；所述的单片机控制系统II与执行器III电联，单片机控制系统II对事故信息进行判断后，驱动执行器III进行预警和断电。所述的执行器III还包括有复位按钮h，复位按钮h闭合时，可使汽车通电信息返回至通断电控制模块e。应用本发明，可使汽车发生交通事故时，自动检测事故信号，对事故情况进行识别判断，断开蓄电池的供电系统，避免火灾的形成，并方便车主恢复供电系统。
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公开(公告)号：CN119037369A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411437517.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，包括综合信息获取模块、驾驶员特征提取模块、防抱死制动触发阈值调整模块、汽车制动助力比调整模块、单轮电液制动力矩分配方式选择模块和防抱死制动系统安全保障模块。综合信息获取模块用于获取驾驶员、车辆和道路环境信息；驾驶员特征提取模块用于提取驾驶员紧张水平、疲劳程度和决策能力的特征；根据驾驶员特征，防抱死制动触发阈值调整模块和汽车制动助力比调整模块分别计算防抱死制动调整后触发阈值和汽车调整后制动助力比；单轮电液制动力矩分配方式选择模块用于确定对单个车轮所施加制动力矩的来源；防抱死制动系统安全保障模块用于提高整个系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117970454A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410162878.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于勘探地球物理技术领域，提供了一种单井多波地震数据高精度构建方法，利用高精度Radon变换进行波场干涉重构，能对多波多分量VSP数据进行波场转化，将地面震源重构到井中，使新形成的观测系统更接近于地下目标地质体，重构为单井多波地震数据，进而充分利用构建的单井多波地震数据提供的信息，对地下陡倾角地质构造进行成像，有效提高成像分辨率。
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公开(公告)号：CN117908130A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410163080.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于勘探地球物理技术领域，提供了一种高精度虚源井间多波数据的重构方法，可以通过地震数据类型的转换，将多井多分量VSP观测系统转换成井间观测系统，使地面震源重构为震源井，并充分利用多分量VSP数据包含的丰富信息，重构虚拟井间反射纵波和转换波，实现井间多波地震勘探，得到井间地质构造的多波成像结果。
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公开(公告)号：CN208243570U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201720526925.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 赤峰市农牧科学研究院 , 吉林大学
Inventor： 韩天龙 , 王敏 , 刘国文 , 李小兵 , 张艳明 , 王丽萍 , 韩东升 , 张广和 , 李晓龙 , 王哲 , 韩晓华 , 王燕春 , 赵婧辛 , 吕宁 , 昭日格图 , 宗泽君 , 石剑华 , 夏国忠 , 王永贵 , 陈琪 , 赵国强
IPC: A61B10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种动物粪便取样装置，它由勺头(3)和手柄(4)构成，上述勺头前端(2)突出且钝圆，前端上部(1)勾回；后端逐渐变细与手柄连在一起，勺头(3)为大于半椭圆球状体，勺头开口边缘钝性。本装置无需用手直接进入直肠，降低了劳动强度，能减少对动物的应激，可降低动物直肠粘膜的损伤几率。可避免采粪时污染操作人员的手臂及衣服，可减少人畜共患病的传播。操作简便，可针对不同大中型动物使用。收集的粪便样本量充足，保障了试验检测的需要。可以清洗高压灭菌后重复使用，以节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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