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发明公开
参数解耦的电动汽车质量与坡度估计方法无效

公开(公告)号：CN110727994A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911032576.5

申请日：2019-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 , 张伊晗 , 赵健 , 李志轩 , 靳万里 , 倪海龙

IPC: G06F30/15 , G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种参数解耦的电动汽车质量与坡度估计方法，其特征在于，具体步骤包括：利用数据采集系统获取车辆行驶状态数据，并计算模型所需参数；建立整车质量、路面坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；分别基于整车质量模型与路面坡度模型，构建递推最小二乘估计模型和龙贝格观测器估计模型；将采集到的车辆行驶状态数据和相关模型参数输入实时估计系统中，估计实时整车质量与路面坡度；采用全局K均值聚类与三次Hermite插值对异常数据处理得到整车质量与路面坡度估计结果。该方法对慢变的整车质量进行递推最小二乘估计，对快变的路面坡度进行龙贝格观测器估计，实现参数估计的解耦，并进行修正补偿处理，从而提高参数估计的精度。

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