公开(公告)号：CN119742857A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510238086.X

申请日：2025-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  纪智伟 ,  唐志国 ,  李龙琦 ,  李帅男 ,  史佳傲

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/32 ,  H02J7/32 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明适用于电能优化技术领域，提供了一种基于二次启发自适应动态规划的电能优化方法。本发明能够将水流的势能转化为电能并供给感应水龙头的使用和回馈电网，降低了能耗和电费支出，同时无需外部电源，提升了安装和使用的便捷性，尤其适合各种场合。本发明充分利用了可再生能源，减少了对传统电源的依赖，增强了系统的安全性和稳定性，降低了漏电风险，在智能化、效率、节能、便捷性、安全和环保等方面表现出明显优势，并且克服了传统感应开关水龙头需要外接电源供电及安装不便的问题。对于酒店、医院、洗浴中心等用水量较大的场所，本发明实现了资源的有效利用，节省了电费开支，缓解了电网压力，具备节水节能等特点，便于广泛应用和推广。

公开(公告)号：CN119635665A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510108155.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐志国 ,  李龙琦 ,  李帅男 ,  史佳傲 ,  纪智伟 ,  王德军

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种电液伺服宏微刚柔多体系统跨尺度分解与控制方法，属于智能控制技术领域。本发明的目的是针对具有不确定性和变载荷的电液伺服宏微刚柔多体系统，研究了一种基于自适应动态规划的轨迹跟踪控制律和三参数四尺度的奇异摄动解耦问题的电液伺服宏微刚柔多体系统跨尺度分解与控制方法。本发明将电液伺服宏微刚柔多体系统机械臂动力学进行三次分解，然后设计慢变子系统刚性运动控制器、次慢变子系统柔性振动控制器、次快变子系统微机械臂控制器及快变子系统液压控制器，最后根据多重时间尺度理论将所有控制器组合得到组合控制器。本发明可以使得复杂系统大大简化，分别设计控制器更具有实用性。

公开(公告)号：CN119598270A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510142590.X

申请日：2025-02-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 唐志国 ,  李帅男 ,  王怡欣 ,  许芳 ,  史佳傲 ,  李龙琦

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/10 ,  G06N20/00 ,  A61B5/16 ,  A61B5/02 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明适用于情绪分析技术领域，提供了一种基于脉搏信号和随机森林算法的情绪识别系统，包括脉搏信号采集节点、控制单元和PC端上位机；脉搏信号采集节点将采集到的信号转换为脉搏数据并传输给控制单元；控制单元对脉搏数据进行初步判断和处理后发送给PC端上位机；PC端上位机使用离散小波变换并通过小波阈值函数对脉搏数据进行去噪处理，然后进行特征提取，最后通过改进随机森林算法训练出情绪分类模型并对提取出的特征数据进行分析分类，完成对情绪的识别。本发明克服了以往的情绪识别设备昂贵、不便携的缺点，并且测量过程方便。本发明的情绪识别算法在准确度和可靠性上均有显著提升，便于普通用户体验情绪识别技术，利于推广。