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公开(公告)号：CN114179831B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111633048.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员分心判断的人机转向切换控制方法，基于一种驾驶员和自动驾驶控制器切换的驾驶模式，该种模式下实时检测驾驶员是否分心，当驾驶员分心后切换使得自动驾驶控制器接管车辆控制，首先建立驾驶员分心判断机制，然后建立机器接管模型与控制算法，最后建立人机转向切换控制方法；本方法可在驾驶过程中实时判断驾驶员是否处于分心状态，使得当驾驶员处于分心状态时能够使得机器接管车辆转向控制保证行车安全；本方法提出了一种基于驾驶员方向盘握力和车辆侧向位移的驾驶员分心综合判断机制，能够准确及时的发现驾驶员的分心程度，减少分心检测的误报率。
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公开(公告)号：CN114179831A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111633048.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员分心判断的人机转向切换控制方法，基于一种驾驶员和自动驾驶控制器切换的驾驶模式，该种模式下实时检测驾驶员是否分心，当驾驶员分心后切换使得自动驾驶控制器接管车辆控制，首先建立驾驶员分心判断机制，然后建立机器接管模型与控制算法，最后建立人机转向切换控制方法；本方法可在驾驶过程中实时判断驾驶员是否处于分心状态，使得当驾驶员处于分心状态时能够使得机器接管车辆转向控制保证行车安全；本方法提出了一种基于驾驶员方向盘握力和车辆侧向位移的驾驶员分心综合判断机制，能够准确及时的发现驾驶员的分心程度，减少分心检测的误报率。
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公开(公告)号：CN114578371B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210201433.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/08 , G01S17/88 , G06V20/56 , G06T17/00 , G06F16/2455
Abstract: 本申请公开了一种汽车前方路面水深探测系统和方法，本系统包括控制模块、水深探测模块、视觉采集设备和警示单元。水深探测模块用于对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一三维模型，以及对积水路面进行数据扫描，生成第二三维模型，并对两个三维模型进行对比，得到积水深度数据。视觉采集设备用于对积水路面进行初步探测。本方法包括：对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一点云数据，进而建立第一三维模型。对积水路面进行数据扫描，生成第二点云数据，进而建立第二三维模型。对第一三维模型和第二三维模型进行拟合处理，得到积水深度数据。本申请能够准确计算积水深度，为用户提前判断汽车前方道路水深情况，避免汽车淹水造成损失。
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公开(公告)号：CN114578371A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210201433.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/08 , G01S17/88 , G06V20/56 , G06T17/00 , G06F16/2455
Abstract: 本申请公开了一种汽车前方路面水深探测系统和方法，本系统包括控制模块、水深探测模块、视觉采集设备和警示单元。水深探测模块用于对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一三维模型，以及对积水路面进行数据扫描，生成第二三维模型，并对两个三维模型进行对比，得到积水深度数据。视觉采集设备用于对积水路面进行初步探测。本方法包括：对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一点云数据，进而建立第一三维模型。对积水路面进行数据扫描，生成第二点云数据，进而建立第二三维模型。对第一三维模型和第二三维模型进行拟合处理，得到积水深度数据。本申请能够准确计算积水深度，为用户提前判断汽车前方道路水深情况，避免汽车淹水造成损失。
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