公开(公告)号：CN118734175A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411222917.6

申请日：2024-09-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王帅 ,  毛逸维 ,  郭建波 ,  李宪龙 ,  吴述伟

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开一种多源振动数据融合的农业机器人地面分类与状态识别方法，属于农机领域，农用履带车两侧驱动源附近分别安装加速度计获得三组表征履带车行走信息的不同源振动信号；采用Mallat小波阈值降噪方法进行时间‑小波‑时域变换，实现数据特征的非线性增强和信号去噪；将三组数据分别应用格拉姆角和场变换，转化为单通道图像数据，并在通道维度上叠加以融合生成RGB图像，实现不同来源振动信号的多源振动数据融合；使用多层卷积残差结构的监督学习分类器实现对样本的分类，同时引入通道注意力和空间注意力机制，提升分类器性能，实现更准确的分类；本发明提出一种新的分类方法，能够很好地区分履带式移动机器人在不同行驶路面及状态下的情况。

公开(公告)号：CN119000146A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411142891.4

申请日：2024-08-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴述伟 ,  王国强 ,  李宪龙 ,  王帅

IPC: G01M99/00 ,  G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G01D21/02 ,  B02C4/00 ,  B02C4/28 ,  B02C4/42

Abstract: 本发明公开了一种偏心辊式破碎机破碎试验平台，包括有料仓、传送带、偏心辊式破碎机、接料箱、传感器、数据采集系统、下位机控制模块和上位机，其中传送带装配在料仓下方对应料仓出口的位置处，偏心辊式破碎机安装在传送带的出口位置，接料箱安装在偏心辊式破碎机的底部，传感器设置有数个，数个传感器分别装配在偏心辊式破碎机不同的运动部位，数个传感器均与数据采集系统连接，下位机控制模块与偏心辊式破碎机电机以及传送带电机连接，有益效果：能够有效评估传送带转速、主轴转速、排料口尺寸、矿石种类以及入料粒度对偏心辊式破碎机生产率、功率、破碎力的影响规律，得出不同工况下的最优参数组合。

公开(公告)号：CN208889146U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820670214.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段彬 ,  王逍 ,  张凤琴 ,  林晓珑 ,  王丹 ,  李宪龙 ,  高文竹 ,  姜永恒 ,  高春歌 ,  冯毅

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型为电磁感应式无线输电充电综合物理实验仪，进行无线输电、无线充电相关特性测量、原理及应用的演示。实验仪由：无线输电、无线充电、交流稳压电源、控制箱、导轨、LED矩阵、直流电机等组成。实验内容：由导轨改变无线输电端与无线充电端间距离来定量分析距离对输电效率的影响及测量最远输电距离；改变无线输电端输电线圈的方位角度定量分析无线输电端输电线圈与无线充电端充电线圈角度对输电效率的影响；由控制箱控制面板上的线圈匝数选择开关改变输电线圈的匝数，分析线圈匝数比例对输电效率的影响；在无线充电端加入滤波整流使实验仪转换成无线充电装置，能带动直流电机、LED矩阵工作。实验仪既能定量测量又可定性演示。