公开(公告)号：CN115392008A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210979075.3

申请日：2022-08-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王菲 ,  陆恒辉 ,  武志杰 ,  高炳钊 ,  郭洪艳 ,  陈虹 ,  李安东

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于UniTire轮胎模型的车辆纵向速度跟踪控制方法，首先在轮胎试验台上进行轮胎纯纵滑特性试验，设置不同的轮胎运行参数，记录试验数据，通过最小二乘法进行轮胎模型的参数拟合，得到纯纵滑工况下的UniTire轮胎模型；然后在纯纵滑工况UniTire轮胎模型的基础上搭建车辆纵向速度控制运动学模型，经模型预测控制滚动优化求解期望纵向加速度；最后建立车辆逆动力学传递模型和驱动/制动逻辑切换模型，将期望纵向加速度作为逆动力学传递模型的输入，经动力传递和逻辑判断转变为对发动机节气门开度/制动主缸压力的控制；本方法利用UniTire轮胎模型的独特优势，来提高建立在UniTire轮胎模型基础上的速度控制器在不同车速和不同路况的适用性及精确性。