公开(公告)号：CN115903493A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211430308.0

申请日：2022-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  赵晨 ,  王一帆 ,  于业伟 ,  胡柄宇 ,  谷永强 ,  李天南 ,  苏良才

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种压电微动平台基于play算子的数据驱动自适应控制方法，属于控制工程技术领域。本发明方法考虑压电微动平台本身明显的迟滞非线性，并引入外生变量函数即多个play算子加权叠加表达式，描述该迟滞非线性特性，仅依靠系统的输入输出数据设计了一种基于play算子的数据驱动自适应控制方法。可以更准确地描述压电微动平台的迟滞非线性，能够避免平台本身复杂迟滞非线性和模型精度对于控制器有效性的影响；本发明在数据驱动控制方法的框架下考虑了压电微动平台典型的迟滞非线性特性，降低了伪偏导数矩阵估计的复杂度，减轻了改进投影算法的参数估计负担，进一步提高了控制器的控制精度，使压电微动平台具有良好的轨迹跟踪效果。

公开(公告)号：CN118625658A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410644595.8

申请日：2024-05-23

Applicant: 长春光华学院 ,  吉林大学

Inventor： 张勇 ,  周淼磊 ,  李天南 ,  王超 ,  于业伟 ,  苏良才

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法在基于紧格式动态线性化的滑模迭代控制的基础上，考虑了系统迭代不确定性，设计数据驱动控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微动平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了紧格式动态线性化数据模型，避免了平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；采用对角递归神经网络拟合系统未建模动态且控制器在非严格重复系统中误差收敛。

公开(公告)号：CN115933414A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310094284.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  李天南 ,  王一帆 ,  赵晨 ,  方舟 ,  于业伟 ,  高巍

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法在基于紧格式动态线性化的数据驱动自适应滑模迭代控制中引入了自适应学习率，设计数据驱动控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微动平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了紧格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；在迭代过程中采用自适应学习率，使得在每一时刻算法都能选取到最合适的学习率从而进一步提高控制器的控制性能。