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公开(公告)号:CN110327098A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910609667.4
申请日:2019-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种血管机器人及其使用方法,包括机器人本体、导流孔、扇叶、振捣组件、控制电路板、固定架、震动杆、凸轮盘、第一微马达、弧形面板、旋转垫层、第二微马达和滚动皮层,所述导流孔开设在机器人本体的尾部,所述第二微马达固定在机器人本体的内腔一端,该发明通过将扇叶设置在机器人本体内部,不会再形成漩涡流,避免对血管造成损伤,同时设置有四组,可以控制机器人按照设定方向移动,通过在机器人本体前端设置有振动端子,同时设置有药物释放装置,能够在清淤破壁时,同时通过药物释放辅助清淤,达到更好地清淤目的;通过在中端设置有凸轮轴,能够在清理后,能够振动清理血管壁侧的残留血块,能够更好的清理。