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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101507665A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910066659.6
申请日：2009-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/50
Abstract: 本发明公开了一种具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。该系统的温度数据采集与温度处理部分包括有温度传感器(2)、信号调理电路(4)、A/D转化器(10)、单片机(9)和制冷制热片(6)。温度传感器(2)的输入、输出端和信号调理电路(4)输入端电连接，信号调理电路(4)输出端与A/D转化器(10)的引脚电连接，A/D转化器(10)和单片机(9)采用查询方式连接单片机(9)和制冷制热片(6)电连接。该系统的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器(1)、电荷放大电路(5)、滤波电路(7)、A/D转化器(10)、单片机(9)和肌电电极(3)，它们依次电连接。该系统安装在人体的假肢上。
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公开(公告)号：CN101773422B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010105712.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统。旨在克服现有仿生手臂功能欠缺和还不能用肌电信号控制整个假手臂的问题。其包括有触滑觉传感器、触滑觉信号放大电路和触滑觉信号滤波电路并依次电线连接；还包括肌电电极、前置放大电路、滤波电路、陷波电路、转换器、单片机和步进电机并依次电线连接；还包括电平转化芯片和PC机，单片机和电平转化芯片与PC机依次电线连接。触滑觉信号滤波电路和电平转化芯片电线连接。肌电电极粘贴在胸部肌肉的皮肤上，触滑觉传感器安装在假手指上，电平转化芯片和PC机调试完系统后拆除，其它组件安装在假手臂上。单片机根据肌电信号及触滑觉信号控制步进电机17转动和停止，实现对假手臂的控制。
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公开(公告)号：CN101773422A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010105712.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统。旨在克服现有仿生手臂功能欠缺和还不能用肌电信号控制整个假手臂的问题。其包括有触滑觉传感器、触滑觉信号放大电路和触滑觉信号滤波电路并依次电线连接；还包括肌电电极、前置放大电路、滤波电路、陷波电路、转换器、单片机和步进电机并依次电线连接；还包括电平转化芯片和PC机，单片机和电平转化芯片与PC机依次电线连接。触滑觉信号滤波电路和电平转化芯片电线连接。肌电电极粘贴在胸部肌肉的皮肤上，触滑觉传感器安装在假手指上，电平转化芯片和PC机调试完系统后拆除，其它组件安装在假手臂上。单片机根据肌电信号及触滑觉信号控制步进电机17转动和停止，实现对假手臂的控制。
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公开(公告)号：CN201602914U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201020108927.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统。旨在克服现有仿生手臂功能欠缺和还不能用肌电信号控制整个假手臂的问题。其包括有触滑觉传感器、触滑觉信号放大电路和触滑觉信号滤波电路并依次电线连接；还包括肌电电极、前置放大电路、滤波电路、陷波电路、转换器、单片机和步进电机并依次电线连接；还包括电平转化芯片和PC机，单片机和电平转化芯片与PC机依次电线连接。触滑觉信号滤波电路和电平转化芯片电线连接。肌电电极粘贴在胸部肌肉的皮肤上，触滑觉传感器安装在假手指上，电平转化芯片和PC机调试完系统后拆除，其它组件安装在假手臂上。单片机根据肌电信号及触滑觉信号控制步进电机17转动和停止，实现对假手臂的控制。
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公开(公告)号：CN201370654Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920093224.6
申请日：2009-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/50
Abstract: 本实用新型公开了具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。该系统的温度数据采集与温度处理部分包括有温度传感器(2)、信号调理电路(4)、A/D转化器(10)、单片机(9)和制冷制热片(6)。温度传感器(2)的输入、输出端和信号调理电路(4)输入端电连接，信号调理电路(4)输出端与A/D转化器(10)的INO引脚电连接，A/D转化器(10)和单片机(9)采用查询方式连接，单片机(9)和制冷制热片(6)电连接。该系统的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器(1)、电荷放大电路(5)、滤波电路(7)、A/D转化器(10)、单片机(9)和肌电电极(3)，它们依次电连接。该系统安装在人体的假肢上。
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