基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法

    公开(公告)号:CN103047943B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210590601.3

    申请日:2012-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法,旨在打破结构光视觉检测技术用于汽车车门外板形状尺寸在线检测是罕见的状况。步骤为:1.结构光检测系统标定阶段:对摄像机(2)和投影仪(4)进行标定,建立起空间位置和图像坐标之间对应的非线性关系;2.编码投影模板设计阶段;3.检测图像解码识别阶段:利用投影仪(4)向车门外板表面投射编码投影模板,再利用摄像机(2)对车门外板表面图像进行拍摄,将拍摄的图像传送到计算机中进行图像处理以及识别;4.空间点云坐标计算以及误差评定阶段:1)计算车门外板表面投影图像特征点的三维空间坐标;2)对计算得到的检测点云与三坐标测量机测得的点云模型进行配准。

    基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法

    公开(公告)号:CN103047943A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210590601.3

    申请日:2012-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单投射编码结构光的车门外板形状尺寸检测方法,旨在打破结构光视觉检测技术用于汽车车门外板形状尺寸在线检测是罕见的状况。步骤为:1.结构光检测系统标定阶段:对摄像机(2)和投影仪(4)进行标定,建立起空间位置和图像坐标之间对应的非线性关系;2.编码投影模板设计阶段;3.检测图像解码识别阶段:利用投影仪(4)向车门外板表面投射编码投影模板,再利用摄像机(2)对车门外板表面图像进行拍摄,将拍摄的图像传送到计算机中进行图像处理以及识别;4.空间点云坐标计算以及误差评定阶段:1)计算车门外板表面投影图像特征点的三维空间坐标;2)对计算得到的检测点云与三坐标测量机测得的点云模型进行配准。

    电磁驱动式可控震源的无线控制装置

    公开(公告)号:CN203385867U

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201320468190.0

    申请日:2013-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种电磁驱动式可控震源的无线控制装置,是由地震仪与第一震源连接,地震仪上装有的第一无线模块经手持终端分别与第一震源上装有的第二无线模块、第二震源上装有的第三无线模块乃至第n个震源上装有的第n个无线模块连接构成。本实用新型将地震仪与震源的控制集成到了一个手持终端上,简化了操作过程,使仪器操作更为便捷。方便使用者获得仪器状况,节省人力,减少操作失误,提高工作效率。结合微处理器和虚拟仪器软件,使该仪器具有模块化、标准化的硬件结构以及可视化、图形化的操作界面。无线通信模块采用具有远距离传输的ISM频段集成模块,满足了仪器工作要求,低功耗、低成本并且操作简便,提升了系统的实用性。

    一种真空部件的控制电路

    公开(公告)号:CN204557186U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520176015.3

    申请日:2015-03-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02P90/265

    Abstract: 本实用新型涉及一种真空部件的控制电路,是由ARM控制器分别连接键盘、上位机、液晶显示器,ARM控制器经光耦隔离模块分别连接阀门1-n,ARM控制器经电平转换模块经RS485分别与真空部件485连接,ARM控制器经GM8125串口扩展模块a、GM8125串口扩展模块b和GM8125串口扩展模块c及RS232分别与真空部件232连接构成。控制电路可与上位机进行信息交互,还可以独立控制真空部件,实时获得各真空部件的工作状况并显示。真空部件设计为可插拔式,根据需求对控制的真空部件进行组合,增加了调试灵活性。提高了真空控制的可靠性与稳定性。解决了二次离子质谱仪对于不同真空部件的手动控制问题。为质谱仪的高真空环境提供了双重保障,对真空部件提供了有效保护。

    一种远程网络实验室系统

    公开(公告)号:CN205453957U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620156456.1

    申请日:2016-03-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于实验设备技术领域,涉及一种远程网络实验室系统,由至少一台的客户端计算机和实验仪器、主控端计算机、服务器、仪器工作站屏幕图像采集装置、现场图像采集装置、便携式视频控制终端、网络配置模块、音频采集模块、音视频控件、Web服务器模块和数据库组成,Web服务器连接数据库并对数据信息和控制信息进行统筹处理,实现实验仪器与用户的多对多连接。本实用新型的远程网络实验室可以进行远程协同实验,节约异地做样成本,缩短实验周期;网络教学改变仪器实验课程教授方式,提高教学效率,节约仪器机时,打破了课程学习地域限制;方便仪器管理,可以使得仪器以及课程资源合理利用,学生学习课程的形式与时间更加灵活。

    基于PCIE总线的微小时间间隔数据采集装置

    公开(公告)号:CN204886928U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520691478.3

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于PCIE总线的微小时间间隔数据采集装置,是由上位机经PCIE总线连接FPGA控制单元,FPGA控制单元分别连接测量数据缓存单元和信号采集转换单元构成。本实用新型以TDC-GPX芯片作为转换器解决了现有数据采集装置在高速情况下采样频率不足,数据量大问题,成本高,以及使用基于FPGA设计的TDC作为转换器技术指标较低,开发周期长的问题。通信总线采用高速的PCIE总线,解决了以FPGA作为控制单元内部延时小时钟频率高,转换器为TDC-GPX时间间隔测量芯片,通信总线为PCIE X4总线,测试读写速度可达500M字节/秒以上,传输速率高。

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