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公开(公告)号：CN113109819B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011212779.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明涉及一种多目标六自由度超声定位系统和方法，属于六自由度超声定位方法。系统包括超声信号发射单元和超声信号接收单元，采用TOA定位法求得超声信号接收传感器在世界坐标系下的坐标，并以此为基础结合超声信号接收传感器已知在超声接收坐标系下的坐标构建坐标系变换方程，求得超声信号接收单元在世界坐标系下的姿态。本发明优点是采用支持多个超声信号接收单元同时工作的六自由度超声定位系统，和一种实时并行求解多目标六自由度信息的超声定位方法，最终实现在满足高刷新率、高精度条件下对多目标物体六自由度信息的获取。
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公开(公告)号：CN113093109A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364688.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交调频序列的多目标超声定位系统及方法，属于一种多目标超声定位系统及方法。定位系统包括控制器、发射器和接收器，定位方法是利用正交矩阵和线性调频信号设计正交调频发射序列，用该序列激励超声波发射器产生超声波调频信号，由于发射序列频率的正交性，多个超声信号同时传播时信号之间的相关性降低，解决发射信号彼此干扰的问题，同时，每个超声波调频信号的自相关性良好，传播时延的估计更加精确，系统的定位精度提高。本发明具有工作范围大、定位目标多、信号间干扰小以及定位精度高等优点，可广泛应用在人机交互、室内定位、机器人导航等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108644453A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810809835.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自发电的可调出水时间的水龙头，包括龙头主体1、水力发电装置2、控制单元3及相关管路及连接电线构成，龙头主体内部有常闭电磁阀，可按动电磁阀常闭阀芯的手动出水按钮；龙头主体1进水口连接于水力发电装置2的出水口，水流发电装置2进水管连接至市政进水管；水力发电装置2内安装有水流发电机，水力发电装置2发出的电通过控制单元内的稳压电路及延时电路，控制龙头主体1内的常闭电磁阀1-3，实现出水延时控制，延时量调时旋钮可以改变电磁阀得电保持时间，实现延时量可调。
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公开(公告)号：CN113109819A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011212779.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明涉及一种多目标六自由度超声定位系统和方法，属于六自由度超声定位方法。系统包括超声信号发射单元和超声信号接收单元，采用TOA定位法求得超声信号接收传感器在世界坐标系下的坐标，并以此为基础结合超声信号接收传感器已知在超声接收坐标系下的坐标构建坐标系变换方程，求得超声信号接收单元在世界坐标系下的姿态。本发明优点是采用支持多个超声信号接收单元同时工作的六自由度超声定位系统，和一种实时并行求解多目标六自由度信息的超声定位方法，最终实现在满足高刷新率、高精度条件下对多目标物体六自由度信息的获取。
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公开(公告)号：CN113869255B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111168785.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出训练结果，作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。优点是降低了数据输入维度，减少了计算成本，在减少数据预处理复杂度的同时，还减少了由于加速度数据漂移带来的误差，也可以进一步提高笔势识别率，使得模型可以适应不稳定的目标函数，在小样本时也保持较高的识别率，避免了过拟合现象的发生。
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公开(公告)号：CN113869255A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111168785.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出训练结果，作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。优点是降低了数据输入维度，减少了计算成本，在减少数据预处理复杂度的同时，还减少了由于加速度数据漂移带来的误差，也可以进一步提高笔势识别率，使得模型可以适应不稳定的目标函数，在小样本时也保持较高的识别率，避免了过拟合现象的发生。
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公开(公告)号：CN211117881U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921314840.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16K31/05
Abstract: 一种基于人手位置和距离改变水流的感应水龙头，包括电源单元、激光距离传感器、单片机单元、电动调节阀机构、出水按钮、指示灯及水龙头壳体；激光距离传感器位于出水口下侧，水平方向检测出水口附近人手位置及距离；单片机单元根据激光距离传感器检测的人手位置距离信息，控制电动调节阀机构，连续改变水龙头出水量。根据单片机结构的程序设计，本实用新型能实现水量调节、水龙头自动关闭等功能。本实用新型适用于公共场所中的卫生间，水流大小随着手的位置距离的变化而连续变化，解决以往感应水龙头在突然开启和关闭时发生的水流突变问题，让水流连续而通透，从而提升用户体验。
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