公开(公告)号：CN119829556A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411876657.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 蒋立军 ,  高海亮 ,  潘军 ,  张威 ,  王天一 ,  张运

IPC: G06F16/215 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2433 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明属于光谱测量技术领域，涉及一种基于参考光谱库的地面测量光谱数据质量审核方法，解决了提高数据质量审核的效率和准确性的问题。方法包括建立参考光谱库，测量光谱数据的预处理，相似度计算，异常点检测和生成质量审核报告。本发明通过将测量光谱与预先建立的参考光谱库进行比较，自动识别并标注出数据中的异常点，提高了数据质量审核的效率和准确性。本发明基于参考光谱库的地面测量光谱数据质量审核方法通过参考光谱库的建立、测量光谱数据的预处理、测量光谱与参考光谱的相似度计算、异常点检测和光谱质量评价，并生成详细的质量审核报告。该方法适用于环境监测、农业遥感、地质勘探等领域的光谱数据处理，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN114044072B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111386581.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 倪文成 ,  王康 ,  袁宝峰 ,  潘博 ,  邹猛 ,  陈明 ,  张昕蕊 ,  王储 ,  张运 ,  孙康

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。

公开(公告)号：CN114044072A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111386581.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 倪文成 ,  王康 ,  袁宝峰 ,  潘博 ,  邹猛 ,  陈明 ,  张昕蕊 ,  王储 ,  张运 ,  孙康

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。