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公开(公告)号：CN113593049B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110855138.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 场景中真实物体与虚拟物体的几何一致性虚实融合方法，属于计算机增强现实领域，解决了场景中真实物体与虚拟物体的遮挡问题，同时还解决了场景中真实物体与虚拟物体的大小方向匹配问题。本发明先使用Kinect相机环拍真实场景，利用KinectFusion算法对场景进行三维重建；在重建场景中选取人体手臂部分模型进行处理，通过三维坐标到二维坐标变换的方法将人体手臂上手腕位置和宽度计算出来，并且通过坐标系旋转变换将真实物体与虚拟物体的坐标统一，最后通过模型参数的差分渲染，得到虚实融合效果图。本发明能够更加准确的确定手腕位置和宽度，实现优于现有技术的虚实融合效果，提高了场景中真实物体与虚拟物体的虚实融合效果。
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公开(公告)号：CN110060335B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910332095.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种场景中存在镜面物体和透明物体的虚实融合方法属计算机虚拟现实技术领域，本发明首先使用RGB‑D相机拍摄存在镜面物体和透明物体的场景，识别出镜面物体与透明物体的位置，并对场景进行三维重建。在初始光源估计时考虑了物体之间的反射，并估计了镜面物体和透明物体的材质参数，利用估计出的光照结果和模型参数进行差分渲染，得到虚实融合效果图。本发明通过估计镜面物体BRDF模型参数、透明物体的折射率和颜色衰减系数，从而得到了更逼真的虚实融合效果，解决了场景中存在镜面物体与透明物体的虚实融合光照一致性问题。同时，本发明在估计光源位置时从光学原理出发，考虑了物体间的反射情况，得到了更加准确的光源位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110225332A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910467325.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N13/282 , G06T15/06
Abstract: 一种基于光子映射的立体元图像阵列生成方法属3D图像处理技术领域，本发明包括下列步骤：(1)从光源处发射光子到场景中，获取场景信息，并保存为一张光子图；(2)从设置的视点处向场景发射视线来进行辐射亮度估计，通过已保存的光子图中的信息来计算在该视点下的图片；(3)设置多个视点来模拟相机阵列获取图像，此时无需再重复步骤一，可直接通过光子图的信息来计算获得图像；(4)将步骤3中获取的图像阵列进行转化，变为立体元图像阵列；本发明通过使用光子映射算法，能减少光线追迹算法中需要不断重复计算的光线，可提高立体元图像阵列的生成速度。
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公开(公告)号：CN113593049A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110855138.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 场景中真实物体与虚拟物体的几何一致性虚实融合方法，属于计算机增强现实领域，解决了场景中真实物体与虚拟物体的遮挡问题，同时还解决了场景中真实物体与虚拟物体的大小方向匹配问题。本发明先使用Kinect相机环拍真实场景，利用KinectFusion算法对场景进行三维重建；在重建场景中选取人体手臂部分模型进行处理，通过三维坐标到二维坐标变换的方法将人体手臂上手腕位置和宽度计算出来，并且通过坐标系旋转变换将真实物体与虚拟物体的坐标统一，最后通过模型参数的差分渲染，得到虚实融合效果图。本发明能够更加准确的确定手腕位置和宽度，实现优于现有技术的虚实融合效果，提高了场景中真实物体与虚拟物体的虚实融合效果。
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公开(公告)号：CN108364292A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810250183.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多幅视角图像的光照估计方法属计算机图像处理技术领域，本发明先重建多幅视角图像三维点云，视角图像若存在镜面反射高光点，则计算得到光源数目x，将不包含高光点图像进行本征图像分解，求解照射图灰度值和Lambert模型组成的超定方程组，得到光源数目y，若x＝y直接求解超定方程组得到光源位置和强度，否则在已知部分光源位置下求解超定方程组得到光源位置及强度，当每幅视角图像中都不存在高光点时，进行本征图像分解，求解超定方程组得到光源位置及强度。本发明解决了场景同时存在镜面反射和漫反射的问题，不需任何辅助标志物或设备，对根据镜面高光点不能检测出的光源，仍能估计出准确光源位置，得到满意的虚实融合效果。
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公开(公告)号：CN108364292B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810250183.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多幅视角图像的光照估计方法属计算机图像处理技术领域，本发明先云重建多幅视角图像三维点，视角图像若存在镜面反射高光点，则计算得到光源数目q，将不包含高光点图像进行本征图像分解，求解照射图灰度值和Lambert模型组成的超定方程组，得到光源数目y，若q＝y直接求解超定方程组得到光源位置和强度，否则在已知部分光源位置下求解超定方程组得到光源位置及强度，当每幅视角图像中都不存在高光点时，进行本征图像分解，求解超定方程组得到光源位置及强度。本发明解决了场景同时存在镜面反射和漫反射的问题，不需任何辅助标志物或设备，对根据镜面高光点不能检测出的光源，仍能估计出准确光源位置，得到满意的虚实融合效果。
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公开(公告)号：CN110060335A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910332095.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种场景中存在镜面物体和透明物体的虚实融合方法属计算机虚拟现实技术领域，本发明首先使用RGB-D相机拍摄存在镜面物体和透明物体的场景，识别出镜面物体与透明物体的位置，并对场景进行三维重建。在初始光源估计时考虑了物体之间的反射，并估计了镜面物体和透明物体的材质参数，利用估计出的光照结果和模型参数进行差分渲染，得到虚实融合效果图。本发明通过估计镜面物体BRDF模型参数、透明物体的折射率和颜色衰减系数，从而得到了更逼真的虚实融合效果，解决了场景中存在镜面物体与透明物体的虚实融合光照一致性问题。同时，本发明在估计光源位置时从光学原理出发，考虑了物体间的反射情况，得到了更加准确的光源位置。
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