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公开(公告)号：CN203742626U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420090435.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动数控管片拼装机，其能够实现管片拼装机的高精度协调运动，提高环境适应性，其包括回转装置、平移装置、提升装置和管片微调装置，平移装置的二个平移横梁水平且对称固定于盾构内，回转装置的移动盘体套装在平移横梁上，二个平移滚珠丝杠电动缸分别固定在二个平移横梁内侧，且轴向端部均与移动盘体固连；提升装置的二个提升滚珠丝杠电动缸分别固定在回转装置的旋转盘体两侧，且其轴向端部均与提升横梁固定连接；微调机构的固定平台固定在提升横梁下方，转动平台与固定平台之间通过销柱连接，销柱与转动平台通过球关节轴承连接，四个微调滚珠丝杠电动缸均固定于固定平台和转动平台之间。
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