公开(公告)号：CN101775074B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200910217866.7

申请日：2009-11-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孔涛 ,  刘国文 ,  李小兵 ,  王哲 ,  张焱 ,  唐佳佳

IPC: C07K14/765 ,  C07K14/77 ,  C07K14/795 ,  C07K1/113

Abstract: 本发明公开了一种重金属Cu2+完全抗原及其制备方法，将Cu2+与双功能螯合剂反应形成半抗原，Cu2+-螯合剂半抗原再与载体蛋白反应形成Cu2+-螯合剂-载体蛋白完全抗原。本发明所得抗原具有较好的免疫原性，用此抗原免疫小鼠能制备Cu2+特异性单克隆抗体，可以进一步制各重金属Cu2+快速检测ELISA试剂盒及胶体金免疫层析试纸。

公开(公告)号：CN101775074A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200910217866.7

申请日：2009-11-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孔涛 ,  刘国文 ,  李小兵 ,  王哲 ,  张焱 ,  唐佳佳

IPC: C07K14/765 ,  C07K14/77 ,  C07K14/795 ,  C07K1/113

Abstract: 本发明公开了一种重金属Cu2+完全抗原及其制备方法，将Cu2+与双功能螯合剂反应形成半抗原，Cu2+-螯合剂半抗原再与载体蛋白反应形成Cu2+-螯合剂-载体蛋白完全抗原。本发明所得抗原具有较好的免疫原性，用此抗原免疫小鼠能制备Cu2+特异性单克隆抗体，可以进一步制各重金属Cu2+快速检测ELISA试剂盒及胶体金免疫层析试纸。

公开(公告)号：CN117921143A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311747606.7

申请日：2023-12-19

Applicant: 吉林大学 ,  中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司

Inventor： 张焱 ,  王继新 ,  任文博 ,  费大奎 ,  赵德民 ,  陈振伟 ,  张锋 ,  杨战利 ,  张磊 ,  赵树全

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种用于TIG焊接机器人的焊枪装置，包括焊枪连接板、弧形滑轨和TIG焊枪；焊枪连接板上安装有导向轮组，导向轮组包括正心滚轮和偏心滚轮，第一旋转驱动装置用于驱动弧形滑轨绕其中心轴旋转；TIG焊枪包括焊枪安装板、枪体、送丝管、钨极、水冷管组件、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，焊枪安装板固定连接在弧形滑轨上，枪体固定在焊枪安装板上，送丝管转动连接在焊枪安装板上并由第二旋转驱动装置驱动旋转，钨极固定安装在水冷管组件的末端，水冷管组件转动连接在枪体内并由第三旋转驱动装置驱动旋转。本发明可以实时调整焊枪倾角，并具备焊丝以及钨极转角调整功能，保证侧壁融合，提高焊接质量。