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公开(公告)号：CN111175725B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911334303.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本发明是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数。
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公开(公告)号：CN111505936B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010520485.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种能够在保证安全的情况下，基于高斯过程PID控制参数的自动安全整定方法。本发明采用设计了代价函数来评估控制效果的优劣程度，设计了安全评估函数来评估当前状态离危险状态还有多远，进而求出下一次函数评估的定义域范围。利用高斯过程回归模型来拟合控制器参数与代价函数之间的函数关系，拟合控制器参数与安全评估函数之间的关系。再利用贝叶斯优化定理对代价函数进行优化，得到使得代价函数最小值所需要配置的控制器参数。通过这种方法可以安全自动地求得最优的控制器参数值。
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公开(公告)号：CN111505936A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010520485.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种能够在保证安全的情况下，基于高斯过程PID控制参数的自动安全整定方法。本发明采用设计了代价函数来评估控制效果的优劣程度，设计了安全评估函数来评估当前状态离危险状态还有多远，进而求出下一次函数评估的定义域范围。利用高斯过程回归模型来拟合控制器参数与代价函数之间的函数关系，拟合控制器参数与安全评估函数之间的关系。再利用贝叶斯优化定理对代价函数进行优化，得到使得代价函数最小值所需要配置的控制器参数。通过这种方法可以安全自动地求得最优的控制器参数值。
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公开(公告)号：CN111175725A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911334303.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本发明是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数。
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公开(公告)号：CN111080717A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911334442.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明是一种摄像头参数自动标定装置及方法。该装置包括标定板支架、第一旋转机构、第二旋转机构、旋转台、升降机构、可移动底座、标定板、控制装置和远程控制终端；本发明通过无线通信模块配合远程控制终端，通过远程控制每个电机的转动，实现控制标定板的六个自由度运动，进而实现控制标定装置以完成摄像头的标定工作。操作人员只需要在远程控制终端打开控制软件，在每个自由度的对应栏下输入相应的运动参数，即可实现对标定板的控制，操作简单，有效地提高了标定效率。此外，操作人员同样可以将上述输入参数保存成文件，在下一次标定过程调入使用即可实现一键标定，重复性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307473B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010210800.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。
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公开(公告)号：CN111307473A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010210800.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。
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公开(公告)号：CN110744568B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911139381.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B60S13/02 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本发明适用于自动化救援设备领域，提供了一种用于及时处理交通事故和清理故障车辆的便携式道路救援组合机器人，包括远程事故处理机器人，所述远程事故处理机器人用于上传事故发生地相关信息，并将实时画面传送至交通管理部门进行远程责任认定和处理；便携式道路救援机器人；所述便携式道路救援机器人用于对故障车辆进行及时清理。具有对事故车辆受损情况进行远程实时记录，对交通事故责任进行远程认定，以及对事故车辆进行及时清理的功能，上述功能的实现可以大大节约目前对故障车辆进行道路救援所需时间，避免因等待救援时间较长而导致的后方道路拥堵甚至交通瘫痪，避免在等待救援过程中二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN110744568A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911139381.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于自动化救援设备领域，提供了一种用于及时处理交通事故和清理故障车辆的便携式道路救援组合机器人，包括远程事故处理机器人，所述远程事故处理机器人用于上传事故发生地相关信息，并将实时画面传送至交通管理部门进行远程责任认定和处理；便携式道路救援机器人；所述便携式道路救援机器人用于对故障车辆进行及时清理。具有对事故车辆受损情况进行远程实时记录，对交通事故责任进行远程认定，以及对事故车辆进行及时清理的功能，上述功能的实现可以大大节约目前对故障车辆进行道路救援所需时间，避免因等待救援时间较长而导致的后方道路拥堵甚至交通瘫痪，避免在等待救援过程中二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN211806168U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922009234.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型适用于自动化救援设备领域，提供了一种用于及时处理交通事故和清理故障车辆的便携式快速道路救援组合机器人，包括远程事故处理机器人，所述远程事故处理机器人用于上传事故发生地相关信息，并将实时画面传送至交通管理部门进行远程责任认定和处理；便携式道路救援机器人；所述便携式道路救援机器人用于对故障车辆进行及时清理。具有对事故车辆受损情况进行远程实时记录，对交通事故责任进行远程认定，以及对事故车辆进行及时清理的功能，上述功能的实现可以大大节约目前对故障车辆进行道路救援所需时间，避免因等待救援时间较长而导致的后方道路拥堵甚至交通瘫痪，避免在等待救援过程中二次事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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