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公开(公告)号：CN111080717A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911334442.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明是一种摄像头参数自动标定装置及方法。该装置包括标定板支架、第一旋转机构、第二旋转机构、旋转台、升降机构、可移动底座、标定板、控制装置和远程控制终端；本发明通过无线通信模块配合远程控制终端，通过远程控制每个电机的转动，实现控制标定板的六个自由度运动，进而实现控制标定装置以完成摄像头的标定工作。操作人员只需要在远程控制终端打开控制软件，在每个自由度的对应栏下输入相应的运动参数，即可实现对标定板的控制，操作简单，有效地提高了标定效率。此外，操作人员同样可以将上述输入参数保存成文件，在下一次标定过程调入使用即可实现一键标定，重复性高。
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