公开(公告)号：CN103277058A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310210298.4

申请日：2013-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 康银戈 ,  刘岩 ,  孙友宏 ,  王继新 ,  王清岩 ,  刘庆松 ,  高科 ,  张永祥

IPC: E21B19/15

Abstract: 本发明公开了一种液压式节能钻杆输送设备，是由底座、起升模块、送杆模块和节能模块组成，所述的起升模块通过起升支撑轴和底座铰接；起升模块中的起升油缸一端和底座铰接，另一端和起升下支架的中间部分铰接；送杆模块通过机构与起升上支架及移动滑套铰接；送杆节能模块中的箱体与底座固连；起升支撑轴和齿轮支撑轴通过联轴器连接；本发明通过采用节能机构，减少了能耗，达到了节能效果；在起升过程中，同时完成了支架的伸长，减少了人工的参与，降低了了安全风险，提高了钻杆输送效率；仅采用一个支架伸缩油缸就实现了起升支架的伸长和钻杆的推送，并且送杆机构中采用椭圆规原理，保证了钻杆的平行推送；简化了结构，具有造价低廉、便于维修的特点。

公开(公告)号：CN103277058B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310210298.4

申请日：2013-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 康银戈 ,  刘岩 ,  孙友宏 ,  王继新 ,  王清岩 ,  刘庆松 ,  高科 ,  张永祥

IPC: E21B19/15

Abstract: 本发明公开了一种液压式节能钻杆输送设备，是由底座、起升模块、送杆模块和节能模块组成，所述的起升模块通过起升支撑轴和底座铰接；起升模块中的起升油缸一端和底座铰接，另一端和起升下支架的中间部分铰接；送杆模块通过机构与起升上支架及移动滑套铰接；送杆节能模块中的箱体与底座固连；起升支撑轴和齿轮支撑轴通过联轴器连接；本发明通过采用节能机构，减少了能耗，达到了节能效果；在起升过程中，同时完成了支架的伸长，减少了人工的参与，降低了安全风险，提高了钻杆输送效率；仅采用一个支架伸缩油缸就实现了起升支架的伸长和钻杆的推送，并且送杆机构中采用椭圆规原理，保证了钻杆的平行推送；简化了结构，具有造价低廉、便于维修的特点。

公开(公告)号：CN203783494U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420208738.2

申请日：2014-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡信鹏 ,  汪长虹 ,  康银戈 ,  王继新 ,  付开进

IPC: E21B19/15

Abstract: 本实用新型公开了一种链传动钻杆输送装置，包括基座模块、坡道导轨模块、驱动模块、运送滑车模块和钻杆，其中基座模块位于坡道导轨模块中的导轨下支架末端，驱动模块中的驱动带轮与坡道导轨模块的上支架传动轴固定连接，电动机、减速机分别与坡道导轨模块的驱动底座固定连接，数个运送滑车模块均匀等距分布在坡道导轨模块的运送滑车导轨中，运送滑车模块通过滑车销轴孔组与驱动模块中的链销轴组铰接；本实用新型避免了钻杆外壁和钻杆末端对钻杆的磨损，减少了能耗，运送机械抓手与扭转弹簧的设计，抓握钻杆后能够在钻杆力矩和扭转弹簧作用下自适应地调整位置，降低了成本，通过采用链传动方式，装置能够连续运送钻杆，减少了人工参与，提高了钻杆运送效率。

公开(公告)号：CN203296721U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320307133.4

申请日：2013-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 康银戈 ,  刘岩 ,  孙友宏 ,  王继新 ,  王清岩 ,  刘庆松 ,  高科 ,  张永祥

IPC: E21B19/15

Abstract: 本实用新型公开了一种液压式节能钻杆输送设备，是由底座、起升模块、送杆模块和节能模块组成，所述的起升模块通过起升支撑轴和底座铰接；起升模块中的起升油缸一端和底座铰接，另一端和起升下支架的中间部分铰接；送杆模块通过机构与起升上支架及移动滑套铰接；送杆节能模块中的箱体与底座固连；起升支撑轴和齿轮支撑轴通过联轴器连接；本实用新型通过采用节能机构，减少了能耗，达到了节能效果；在起升过程中，同时完成了支架的伸长，减少了人工的参与，降低了了安全风险，提高了钻杆输送效率；仅采用一个支架伸缩油缸就实现了起升支架的伸长和钻杆的推送，并且送杆机构中采用椭圆规原理，保证了钻杆的平行推送；简化了结构，具有造价低廉、便于维修的特点。