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公开(公告)号：CN113887506B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111236109.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及了一种基于MDS‑CNN的干扰信号分类识别方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取不同干扰类型不同干噪比下的干扰信号，作为干扰信号样本，构建干扰信号数据集；采用多维缩放算法对干扰信号数据集进行降维，得到降维后的干扰信号数据集；利用降维后的干扰信号数据集对CNN模型进行训练，获得训练后的CNN模型；获取通信系统的干扰信号；对通信系统的干扰信号进行降维后，输入训练后的CNN模型进行识别。并发明将多维缩放算法与CNN网络结合，利用多维缩放算法对数据进行压缩提高训练和识别速度，利用CNN网络实现干扰信号的准确识别，实现了对干扰信号进行准确、快速的识别。
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公开(公告)号：CN114397474B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210047540.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于FCN‑MLP的弧形超声传感阵列风参数测量方法，属于测风技术领域，方法包括：构建弧形阵列结构；根据构建的弧形阵列结构中阵元的分布情况，构建阵列流型；建立不同信噪比下的阵列接收矢量，对风速、风向进行标签处理，构建风速数据集和风向数据集；将风速、风向数据集进行随机打乱，并将随机打乱后的风速数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建并训练两个FCN‑MLP网络模型；将风速数据集和风向数据集分别输入到训练好的FCN‑MLP风速测量神经网络模型和FCN‑MLP风向测量神经网络模型中，得出测量风参数信息。本发明方法使得当环境中存在噪声时，实现对风参数的精准测量，并减小计算的复杂度，提高测量的实时性。
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公开(公告)号：CN111530307B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010377008.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种随钻传感器硅橡胶气液分离膜的制备方法。本发明利用聚二甲基硅氧烷的双键和氯甲基聚醚砜发生赫克偶联反应，在聚二甲基硅氧烷分子链上引入了聚醚砜支链，在分子链长度不变的情况下，增大了分离膜与待分离气液混合物接触面积，从而加快传质；同时聚醚砜及聚二甲基硅氧烷分子链都是空间螺旋结构，聚醚砜的引入改善硅橡胶的空间结构，使其力学性能得到提升；本发明通过化学反应改变分子结构，聚二甲基硅氧烷与聚醚砜通过化学键连接，从而得到新的化学物质，以适合随钻检测，使得渗透烯烃和甲烷的能力更强，并且化学键增加力学性能，能够承受更大的压力，并且成本低、结构简单、材料价廉易得，性能稳定、分离效率高。
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公开(公告)号：CN115846944A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211247778.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光视觉的立向上焊接方法，包括以下步骤：将待焊工件拼装成两侧大致对称的V形坡口；CDD工业相机对所述V形坡口不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述V形坡口的尺寸和几何形貌；划焊道层数以及每层焊道填充的金属体积；在每帧图像上求取顺序排列的特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对首层焊道进行焊接；用所述CDD工业相机对焊接完成的首层焊道进行二次扫描，获得新的图片数据流，求取特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对第二层焊道进行焊接；重复扫描、焊接，直到焊接完成；焊接过程中完成对三角形摆动轨迹的有效规划，从而提高机器人立上焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113357965B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110607837.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于环扫式毫米波雷达点云成像的无人机捕获装置及方法，属于无人机技术领域，无人机捕获装置包括地面控制中心和无人机机载端，无人机机载端包括无线通信模块、中央控制器、环扫毫米波雷达点云成像模块、武器系统模块、瞄准模块、供电模块和减速模块；地面控制中心分别与中央控制器、武器系统模块无线通信连接，地面控制中心与捕获无人机通信连接；中央控制器分别与环扫毫米波雷达点云成像模块、瞄准模块和减速模块通信连接；所述方法基于所述无人机捕获装置进行捕获，本发明能够在夜晚，或者有烟雾等干扰下，对违反规定的无人机进行准确捕获，并且尽可能的保证双方无人机都能够安全返航，避免了因无人机坠落引发的二次灾害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114280648A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111633352.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的无人机干扰源定位方法及系统，属于无人机通信及干扰信号识别领域，系统包括地面部分和无人机机载部分，方法利用主成分分析算法对干扰信号进行分类识别，同时在无人机扫频期间时刻检测各方向的干扰信号强度，根据干扰信号识别与能量检测过程中出现的信号峰值时刻计算出干扰源的方位角，在上一个预定监测点完成监测干扰源任务后，地面控制中心控制无人飞行至下一个预定监测点，且下一个预定监测点的位置在上一个预定监测点的干扰源方位角的覆盖范围，通过至少两次监测即可对干扰源的位置坐标信息，以保证信号干扰源的实时精准定位。
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公开(公告)号：CN113357965A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110607837.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于环扫式毫米波雷达点云成像的无人机捕获装置及方法，属于无人机技术领域，无人机捕获装置包括地面控制中心和无人机机载端，无人机机载端包括无线通信模块、中央控制器、环扫毫米波雷达点云成像模块、武器系统模块、瞄准模块、供电模块和减速模块；地面控制中心分别与中央控制器、武器系统模块无线通信连接，地面控制中心与捕获无人机通信连接；中央控制器分别与环扫毫米波雷达点云成像模块、瞄准模块和减速模块通信连接；所述方法基于所述无人机捕获装置进行捕获，本发明能够在夜晚，或者有烟雾等干扰下，对违反规定的无人机进行准确捕获，并且尽可能的保证双方无人机都能够安全返航，避免了因无人机坠落引发的二次灾害。
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公开(公告)号：CN115533380B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211268028.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种焊缝缺陷识别与自动补焊方法，包括以下步骤：将待补焊焊缝摆放好，所述待补焊焊缝可以是对接焊缝或者角接焊缝；按照既定的示教轨迹和既定的拍摄帧率，将CDD工业相机的一字形激光线垂直投射到所述待补焊焊缝上，对所述待补焊焊缝不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述待补焊焊缝的几何形貌和尺寸；提取所述待补焊焊缝的特征点；焊缝缺陷位置判断；设定阈值，以剔除掉无需补焊的焊缝；补焊焊接轨迹拟合；补焊焊接参数控制。
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公开(公告)号：CN114280648B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111633352.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/42 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的无人机干扰源定位方法及系统，属于无人机通信及干扰信号识别领域，系统包括地面部分和无人机机载部分，方法利用主成分分析算法对干扰信号进行分类识别，同时在无人机扫频期间时刻检测各方向的干扰信号强度，根据干扰信号识别与能量检测过程中出现的信号峰值时刻计算出干扰源的方位角，在上一个预定监测点完成监测干扰源任务后，地面控制中心控制无人飞行至下一个预定监测点，且下一个预定监测点的位置在上一个预定监测点的干扰源方位角的覆盖范围，通过至少两次监测即可对干扰源的位置坐标信息，以保证信号干扰源的实时精准定位。
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公开(公告)号：CN116822093A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310856514.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 吉林大学 , 华奥安心技术服务(集团)股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , H01M8/0258 , G06F113/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池流道挡板结构的设计方法。本发明首先划分挡板位置；然后采用二进制映射和数制转换，将流道中挡板结构进行数据化处理得到挡板信息；利用数据化的挡板信息和对应的模拟结果，训练神经网络作为代理模型，将代理模型与多目标优化算法进行结合，得出最优的挡板信息，进而得到最优的挡板结构；本发明成功的利用人工智能结合多目标优化算法的方法，设计得到各行各列挡板位置上有无挡板的最佳排列，最终得到最佳挡板结构，克服传统设计方法所设计的挡板，难以综合对流传质和流动平面内气体扰动的影响，来实现对多个相互牵制的电池性能指标同时优化的局限性，全面优化燃料电池双极板的性能。
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