公开(公告)号：CN114998277A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210679169.9

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 怯金阁 ,  高一星 ,  封润洋 ,  王鑫 ,  杨杰龙 ,  常毅

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种抓取点识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，上述方法包括：获取目标状态下的目标物体对应的目标真实图像；提取目标真实图像对应的目标真实领域特征以及目标合成领域特征；将目标真实领域特征和目标合成领域特征按照目标权重比例进行融合，得到目标物体对应的目标跨域特征；基于目标跨域特征确定目标物体对应的抓取点。本方案通过将真实领域特征和合成领域特征进行跨域特征融合，增强抓取点识别过程的跨域表达能力，并基于跨域特征确定物体的抓取点，实现即使是面对例如变形空间更大、抓取困难度更高的衣物等结构复杂的物体，也能够识别到精准的抓取点，提升抓取点识别的鲁棒性以及识别精度。

公开(公告)号：CN114972768B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210585484.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 魏若荷 ,  高一星 ,  封润洋 ,  怯金阁 ,  杨杰龙 ,  常毅

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06V10/80 ,  G06T7/33 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T3/4038

Abstract: 本公开提供了一种图像处理方法及装置、介质及终端，涉及图像处理技术领域。其中该方法应用于衣物图像特征点的识别，包括：提取合成图像包含的第一特征及真实图像包含的第二特征，合成图像是通过Maya物理引擎生成的；根据第二特征调整所述第一特征，以使第一特征转换为对齐特征；基于对齐特征，获取真实图像对应的对齐图像。通过本方案，可以提高对图像特征点识别的准确性，从而根据图像特征点高效地对衣物进行脱取。

公开(公告)号：CN114998277B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202210679169.9

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 怯金阁 ,  高一星 ,  封润洋 ,  王鑫 ,  杨杰龙 ,  常毅

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种抓取点识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，上述方法包括：获取目标状态下的目标物体对应的目标真实图像；提取目标真实图像对应的目标真实领域特征以及目标合成领域特征；将目标真实领域特征和目标合成领域特征按照目标权重比例进行融合，得到目标物体对应的目标跨域特征；基于目标跨域特征确定目标物体对应的抓取点。本方案通过将真实领域特征和合成领域特征进行跨域特征融合，增强抓取点识别过程的跨域表达能力，并基于跨域特征确定物体的抓取点，实现即使是面对例如变形空间更大、抓取困难度更高的衣物等结构复杂的物体，也能够识别到精准的抓取点，提升抓取点识别的鲁棒性以及识别精度。

公开(公告)号：CN119723655A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411656648.4

申请日：2024-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高一星 ,  马雪晴 ,  封润洋 ,  常毅

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种姿态估计方法，属于计算机技术领域。获取目标对象在多个第一视频帧的多个第一初始三维姿态以及在多个第二视频帧的多个第二初始三维姿态；基于多个第二初始三维姿态中目标对象的多个关节点的初始三维位置，确定各个关节点在多个第二视频帧中的轨迹信息；基于各个关节点在多个第二视频帧中的轨迹信息，对目标对象的初始邻接矩阵进行调整，得到目标对象的目标邻接矩阵；基于目标邻接矩阵、各个关节点之间的轨迹相似度以及多个第一初始三维姿态，确定目标对象在第三视频帧的姿态特征，第三视频帧为多个第一视频帧的中间帧；基于目标对象在第三视频帧的姿态特征，确定目标对象在第三视频帧的目标三维姿态。

公开(公告)号：CN114972768A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210585484.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 魏若荷 ,  高一星 ,  封润洋 ,  怯金阁 ,  杨杰龙 ,  常毅

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/24 ,  G06V10/80 ,  G06T7/33 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供了一种图像处理方法及装置、介质及终端，涉及图像处理技术领域。其中该方法应用于衣物图像特征点的识别，包括：提取合成图像包含的第一特征及真实图像包含的第二特征，合成图像是通过Maya物理引擎生成的；根据第二特征调整所述第一特征，以使第一特征转换为对齐特征；基于对齐特征，获取真实图像对应的对齐图像。通过本方案，可以提高对图像特征点识别的准确性，从而根据图像特征点高效地对衣物进行脱取。