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公开(公告)号：CN208086005U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820369065.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可跟踪地面目标的四旋翼飞行器，是在脚架下部中间位置装配有连接杆，连接杆上设置有安装板，安装板上嵌设有微处理器树莓派、微处理器stm32F4、摄像头和超声波传感器，其中微处理器树莓派和微处理器stm32F4之间通过串口进行通信，摄像头与微处理器树莓派相连接，超声波传感器与微处理器stm32F4相连接。连接杆与安装板之间设置有垫圈，通过垫圈来调整安装板的位置，进而使超声波传感器和摄像头保持在机体中心正下方。有益效果：相比于手动控制，提高了跟踪的精度，降低了操作难度；采用了电池电压补偿，有效地提高了起飞过程的稳定性；实现了飞行器在横滚、俯仰、偏航、油门四个姿态的自动控制。
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