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公开(公告)号：CN109946623A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236124.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/388
Abstract: 本发明提供了一种锂电池的SOC在线估测方法，包括以下步骤：(1)利用改进的安时积分法建立电池SOC模型；(2)建立电池的二阶RC等效电路模型，以及建立电池系统的等效离散状态空间模型；(3)通过实验获得电池的开路电压与电池荷电状态之间的函数关系用以获取荷电状态初值；(4)最后用扩展卡尔曼滤波算法进行电池的SOC估测。本发明在生成SOC方程的过程中，分别通过考虑温度、放电电流以及循环次数的影响来对电池进行容量补偿，选用的二阶RC等效电路模型具有较高精度且工程上较易实现，并对初值进行定期校准，降低误差，在提升扩展卡尔曼滤波算法收敛速度的同时，使估测值的精度更高。
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公开(公告)号：CN110072180A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910302371.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明属于车载音响主机的测试设备领域，尤其涉及一种车载安卓主机测试台，包括一摄像头，根据摄像头拍摄的图像，并提取图像特征，与存储在计算机中的界面图像进行比对，以确定主机当前所处的状态，以及根据要进行的测试项所需要打开的界面和功能，确定被测主机将要到达的目的状态以及每个界面的特征和跳转的状态转移表；通过计算机控制设置在暗室内的三轴机械臂，在其末端夹持一触控笔，模拟人手指的触摸操作触摸屏的界面，根据计算机内设定的每个界面的特征和跳转的状态转移表，触发跳转条件，使被测主机跳转到不同的界面或执行相应的动作，发生状态转移。本发明不再受测试指令的局限。主机设计人员不再需要设计一系列专门用于测试的指令，减少了设计人员的工作量。
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公开(公告)号：CN109822344A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910256233.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车仪表自动化装配检测生产线及方法，属于自动化生产技术领域，包括上料段、人工段、装配段、检测段以及连接所述上料段、人工段、装配段、检测段的装配流水线，所述装配流水线均匀铺设有装配托盘，所述装配托盘上放置汽车仪表，通过装配流水线带动，经过所述上料段、人工段、装配段以及检测段进行相应操作，所述装配段按照装配流程依次沿着生产线设置有底座安装台、PCB板烧录及安装设备、PCB板锁紧设备、上盖安装设备、上盖锁紧设备，本发明避免了人工装配效率低、质量参差不齐的问题，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN112611580A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110015763.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车BMS硬件在环测试平台，包括：工控机、显示器、网络交换机、待测BMS、转接接口矩阵、第一程控电源、第二程控电源、PCI9810I CAN通信板卡、NI PXI‑6221多功能I/O板卡、Pickering PCI高精度电阻卡和6通道电池模拟器板卡；所述工控机安装Matlab/simulink软件、Labview软件和Teststand软件；所述工控机利用以太网连接网络交换机控制转接接口矩阵、第一程控电源和第二程控电源；所述工控机通过PCI9810I CAN通信板卡与待测BMS通信；所述转接接口矩阵一端连接待测BMS，另一端连接NI PXI‑6221多功能I/O板卡、Pickering PCI高精度电阻卡、6通道电池模拟器板卡和第二程控电源。优点是在尽可能逼真的模拟环境中对BMS控制器的关键参数采集功能、SOC估算功能、均衡功能以及充电管理功能进行测试。
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公开(公告)号：CN111880516A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010754507.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于汽车领域，具体地来讲是一种基于电动汽车锂电池控制器的自动化检测装置及方法，本装置通过DIO卡控制电磁阀闭合、接近开关状态采集，通过控制电磁阀实现气动夹具的夹紧与松弛，通过接近开关判断被测品是否正确放置至预定位置，通过触点式按钮控制是否进行自动化检测，通过网络交换机控制开关矩阵以实现对电源信号调配，通过开关矩阵对模拟负载进行切入(切出)，通过数字万用表测量被测品电流、高低电压、阻抗等参数，通过信号发生模块对被测品进行信号输入，通过高低压电源为待测品提供电输入，通过数字示波器检测端口波形，通过CAN卡发送和接收CAN指令实现CAN通讯。系统控制功能、检测功能完善，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044405A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404532.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的汽车仪表自动化检测装置及方法，包括测试系统机柜、仪表盘及其传输定位单元、图像采集视觉构件、上位机图像处理程序及系统测试程序。仪表盘及其传输定位装置用于被测仪表盘经流水线体进入本检测装置时定位以及支撑仪表盘使其完成检测。工控机通过CAN通信控制被测仪表执行相应显示动作。图像采集视觉构件包括工业相机、定焦镜头、暗箱、固定用台架，工业摄像头采集到的图像数据上传至工控机，工控机通过图像处理分析，判定被测仪表是否存在显示缺陷，并生成测试报告。基于机器视觉技术的汽车仪表自动化检测装置及方法，实现了非接触式自动化测量，减少了人工成本，同时提升了产线运行的自动化程度及效率。
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公开(公告)号：CN111199194A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911353367.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于机器视觉和深度学习的汽车智能座舱仪表测试方法，利用机器视觉与深度学习结合的方法，机器视觉系统主要包括仪表图像采集、图像预处理、仪表图像区域分割、仪表图标识别和检测、仪表文字及字符区域识别和检测，深度学习训练模型通过在暗箱条件下通过CMOS相机采集大量不同功能状态下正常显示的仪表产品图像样本并进行图像区域分割，利用VGGNet模型和改进的DCNN模型分别对图标样本区域和文字及字符进行深度学习训练，并将训练好的VGGNet模型以及改进的DCNN模型导入到机器视觉系统中对采集到的图标区域以及文字及字符分别进行识别和检测。能提高图标识别的准确率与稳定性，提高检测系统的检测效率。
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公开(公告)号：CN109542041B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910014470.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明汽车领域，具体地来讲为一种基于汽车双屏检测的自动化装置，包括PLC、与PLC连接的触摸屏、变频器、急停开关、光电开关、工控机、与工控机相连的继电器、数字万用表、摄像头、射频读写器、CAN卡、运行在工控机上的基于LABVIEW的软件测试系统等，通过变频器连接交流异步电机控制传送带运动，通过射频读写器读取射频标签，通过切换继电器给双屏的仪表屏、双屏的触摸屏供电断电，通过数字万用表测量双屏IO口的静态电流，高低电平等参数，通过摄像头检测双屏的开机画面及RGB纯色画面等显示情况。系统整体控制功能完善，运行可靠，软件测试系统操作便捷，光电开关及故障复位开关保证了传送带的平稳运行，射频读写器以及急停开关可以确保检测过程中双屏和人的安全。
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公开(公告)号：CN111428563B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010114458.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种汽车全液晶仪表图像识别方法，采集全液晶仪表不同功能状态下的图像并创建标准的全液晶仪表图像的特征模型库；采用摄像装置在暗箱无光源条件下对待检测的全液晶仪表不同显示功能状态下进行图像采集；对采集到的全液晶仪表图像进行增强处理，包括图像平滑处理、图像锐化处理；利用改进的SIFT算法对待检测全液晶仪表图像与特征模型库中的标准图像进行特征点匹配；根据设定好的匹配率阈值得到识别结果。通过改进原SIFT算法的尺度空间、关键点描述子的生成以及特征点匹配等方面，提升了识别匹配的效率和实时性，可应用于汽车全液晶仪表显示功能的自动化测试中。
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公开(公告)号：CN111428563A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010114458.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种汽车全液晶仪表图像识别方法，采集全液晶仪表不同功能状态下的图像并创建标准的全液晶仪表图像的特征模型库；采用摄像装置在暗箱无光源条件下对待检测的全液晶仪表不同显示功能状态下进行图像采集；对采集到的全液晶仪表图像进行增强处理，包括图像平滑处理、图像锐化处理；利用改进的SIFT算法对待检测全液晶仪表图像与特征模型库中的标准图像进行特征点匹配；根据设定好的匹配率阈值得到识别结果。通过改进原SIFT算法的尺度空间、关键点描述子的生成以及特征点匹配等方面，提升了识别匹配的效率和实时性，可应用于汽车全液晶仪表显示功能的自动化测试中。
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