公开(公告)号：CN118618303A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410561741.0

申请日：2024-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志成 ,  唐衍鹏 ,  和叶晟 ,  朱冰 ,  赵健 ,  吴坚

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T8/174 ,  H02P21/36 ,  H02P6/28 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制方法。包括以下步骤：步骤一、建立电机、液压与摩擦力的关键模型；步骤二、设计液压‑位置‑电流级联式控制器，从而实现对电子助力制动系统自适应压力的控制；其中，液压控制器应用自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论解决液压时变不确定性扰动问题；位置控制器引入摩擦前馈补偿和滑模控制解决传动机构非线性摩擦阻碍问题；电流控制器应用李雅普诺夫理论设计电流解耦方案解决永磁同步电机电磁特性动态耦合问题。本发明采用自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论，设计了电子助力制动系统液压控制器，采用摩擦前馈补偿和滑模控制理论，设计了电子助力制动系统位置控制器，采用李雅普诺夫理论，设计了电子助力制动系统电流控制器，最终实现了对电子助力制动系统自适应压力进行控制，为智能汽车高品质主动制动压力控制提供了一种合理的解决方案。